本发明涉及一种采棉机器人，属于农业机械技术领域。所述机器人实现棉花的无人化采摘全过程，功能包括自主移动及机器视觉引导采棉。所述机器人包括自主移动平台、视觉采棉头、棉花收集仓。自主移动平台根据GPS信息进行路径规划和实时导引，根据视觉和自...