一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置和方法，其焊烟收集装置，包括跟踪控制系统和焊烟抽风管，跟踪控制系统包括图像传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂，图像传感器与智能控制单元相连，智能控制单元与机械传动单元相连，机械传动单元与机...