本技术公开了一种下肢电动康复训练装置，包括推车、第一转轴、驱动机构、外骨骼机构、连杆机构和连接机构，推车包括左支架、右支架，左支架和右支架之间连接有支撑板、座位板，第一转轴的两端安装有转轮，驱动机构包括电机，电机和第一转轴用传动机构相连...

本发明公开了一种下肢电动康复训练装置，包括推车

本实用新型公开了医用康复训练设备，包括推车、座位板、离合传动机构、外骨骼机构，推车包括左支架、右支架，左支架、右支架设有动力轮和支撑轮，离合传动机构包括动力传动杆、离合销拨片，动力传动杆两端分别安装有动力齿轮和直动齿轮，动力齿轮和动力轮...

本实用新型公开了一种负重助力外骨骼，包括脚踝机构、腿部助力机构、腰部调节机构和背部调节机构，背部调节机构、腰部调节机构、腿部助力机构与脚踝机构依次相连，腰部调节机构包括左连接杆、右连接杆、左定位套筒和右定位套筒，左定位套筒和右定位套筒转...

本实用新型公开了一种易拆装的外骨骼腿部结构，包括大腿固定件、小腿固定件、连接机构和角度调节件，大腿固定件、连接机构和小腿固定件依次可拆卸连接，连接机构包括大腿连接件、小腿连接件，小腿连接件靠近大腿连接件一侧设有卡柱，大腿连接件一侧内壁设...

本实用新型公开了一种用于可穿戴设备的一体化驱动装置，包括壳体、径向安装在壳体内部的电机和减速器，壳体与第一连杆相连，电机上的转子架与太阳轮轴相连，转子架与壳体一侧转动连接，壳体的另一侧转动安装有连接部，连接部的两端分别与第二连杆、减速器...

本实用新型公开了一种外骨骼康复训练设备，包括推车、外骨骼机构、动力输出控制机构，推车包括左支架、右支架，左支架和右支架的侧面均安装有驱动轮，左支架和右支架上安装有相啮合的驱动齿轮和传动齿轮，左支架和右支架之间连接有横杆，两个驱动轮的中部...

本实用新型公开了一种腿部助力结构，包括大腿固定组件、小腿固定组件和助力连接机构，助力连接机构包括第一连接件、弹性件和第二连接件，第一连接件与大腿固定组件相连，第二连接件与小腿固定组件相连，第二连接件侧面与第一连接件转动连接，弹性件分别与...

本实用新型公开了一种外骨骼脚部运动机构，包括脚踝连接组件、脚踝固定套、支撑座、连接头，支撑座与脚踝固定套相连，连接头的上、下端分别与脚踝连接组件、支撑座转动连接使得脚踝连接组件可沿X、Y方向运动，脚踝连接组件和连接头之间连接有第一弹性阻...

本实用新型公开了一种外骨骼腰部调节机构，包括左连接杆、右连接杆、左定位套筒和右定位套筒，左连接杆、右连接杆的端部均设有定位孔，左定位套筒和右定位套筒之间可转动连接并在转动至所需角度后通过紧固件将左定位套筒、右定位套筒固定在腰板上，左定位...

本实用新型公开了一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，包括支撑板、托板、托板放置机构，支撑板正面安装有托板安装部，托板一端与托板安装部可拆卸连接，托板放置机构包括背板，背板与支撑板相连，从托板安装部上拆下后的托板可卡放在托板放置机构。本实用新...

本实用新型公开了一种外骨骼背部尺寸调节机构，包括背板、支撑板、调节板和卡接座，背板上安装有卡接座和调节板，调节板可沿卡接座和背板之间的预留间隙上下移动，调节板下端与支撑板相连，调节板的竖直方向上设有若干调节孔，卡接座上设有通孔，卡接座上...

本发明公开了一种外骨骼康复训练设备，包括推车、外骨骼机构、动力输出控制机构，推车包括左支架、右支架，左支架和右支架的侧面均安装有驱动轮，左支架和右支架上安装有相啮合的驱动齿轮和传动齿轮，左支架和右支架之间可拆卸安装有横杆、坐垫和踏板，两...

本发明公开了一种负重助力外骨骼，包括脚踝机构、腿部助力机构、腰部调节机构和背部调节机构，背部调节机构、腰部调节机构、腿部助力机构与脚踝机构依次相连，腰部调节机构包括左连接杆、右连接杆、左定位套筒和右定位套筒，左定位套筒和右定位套筒转动至...