本实用新型公开了一种新型折板炮管，包括折板炮管本体，所述折板炮管本体包括底板、设置在底板两侧的侧板以及设置在两块侧板顶端的两块顶板，所述折板炮管本体由底板、两块侧板和两块顶板一体成型，所述底板与侧板之间形成有第一弧形凸面，所述侧板与顶板...

本实用新型公开了一种新型机械手侧肢，包括一缸筒，所述缸筒内插入有活塞杆，所述缸筒的底部安装有气缸盖；它还包括一铜套，所述铜套的底端具有凸板，所述铜套的顶端固定有圆齿杆，所述活塞杆的顶端固定在铜套的底端；它还包括一支架，所述支架具有供铜套...

本实用新型公开了一种机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒...