本发明公开了一种摆缸式液压马达，包括壳体和壳盖，所述壳盖的侧边设置有通油盘、配油盘，所述壳体和壳盖内分别设置有第一凹孔和第二凹孔,一个摆缸的两端分别具有第一轴端和第二轴端，并且所述第一轴端和第二轴端均穿设在第一凹孔和第二凹孔内，所述配油...

本发明公开了一种行星齿轮减速机，包括输出转矩的壳体，与壳体通过轴承装配到一起的支架法兰，做为减速机高速输入轴的花键套，以及在壳体内将输入转矩通过齿轮传动到壳体的一级行星轮轮系、二级行星轮轮系和三级行星轮轮系，三级行星轮轮系的三级行星架上...

本发明公开了一种摆缸式液压马达，包括壳体和壳盖，所述壳盖的侧边设置有通油盘、配油盘，所述通油盘上设置有进油口，所述配油盘上设置有进油口相连通的第一进油通道，所述壳体和壳盖内分别设置有第一凹孔和第二凹孔，所述第一凹孔和第二凹孔内以过盈配合...