本发明公开了一种摆缸式液压马达，包括壳体和壳盖，所述壳盖的侧边设置有通油盘、配油盘，所述通油盘上设置有进油口，所述配油盘上设置有进油口相连通的第一进油通道，所述壳体和壳盖内分别设置有第一凹孔和第二凹孔，所述第一凹孔和第二凹孔内以过盈配合...