本实用新型涉及一种异形塑料制品标签置入机构及其使用该机构的成型机，包括相互连接的伸缩驱机构和模内标签置入机构，所述模内标签置入机构包括第一伸缩臂、第一治具板、贴标治具以及二次推进机构，所述第一伸缩臂固定在伸缩驱动机构上，所述第一治具板固...

本实用新型涉及一种SIM卡自动化生产系统，包括注塑机、高速机械手、安全防护栏和SIM卡自检装盒机器，高速机械手从注塑机的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器进行自检和装盒。SIM卡自检装盒机器包括装盒...

本实用新型涉及一种模内贴标伸缩机构，包括底板、气缸部和支撑部，气缸部和支撑部固定在底板上，在底板的一侧设置有旋转部、伸缩部以及转动轴组件，或者在底板的两侧分别设置有旋转部、伸缩部以及转动轴组件；旋转部分别通过转动轴组件与支撑部和伸缩部转...

本实用新型涉及一种M型纵走机械手，包括支撑梁部和横行梁部，在横行梁部上设置有M形旋转部，M形旋转部与横行梁部通过滑动联接，使M形旋转部可以沿X横行轴方向滑动。M形旋转部包括与横行梁部连接的滑动横行组件、M旋转轴组件以及H旋转轴组件，还包...

本发明涉及一种M型纵走机械手及其使用方法，包括支撑梁部和横行梁部，在横行梁部上设置有M形旋转部，M形旋转部与横行梁部通过滑动联接，使M形旋转部可以沿X横行轴方向滑动。M形旋转部包括与横行梁部连接的滑动横行组件、M旋转轴组件以及H旋转轴组...

本发明涉及一种异形塑料制品标签置入机构及其使用该机构的成型机，包括相互连接的伸缩驱机构和模内标签置入机构，所述模内标签置入机构包括第一伸缩臂、第一治具板、贴标治具以及二次推进机构，所述第一伸缩臂固定在伸缩驱动机构上，所述第一治具板固定在...

本发明涉及一种SIM卡自动化生产系统，包括注塑机、高速机械手、安全防护栏和SIM卡自检装盒机器，高速机械手从注塑机的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器进行自检和装盒。SIM卡自检装盒机器包括装盒输送...

本实用新型涉及一种取物重组排序装置，在底板上设第一轴承座和第二轴承座；第一轴承座通过第一实心轴连接第一旋转支架、第一旋转板，第二轴承座通过第二实心轴连接第二旋转支架、第二旋转板，第一旋转板和第二旋转板平行底板设置，第一旋转支架连接底板上...

本实用新型涉及一种治具翻转装置，在固定座上设驱动机构，驱动机构的输出端处同轴设定同步带轮和过渡圆盘法兰，定同步带轮固定设固定座上，过渡圆盘法兰连接至摆臂下部，摆臂上部设输出轴，输出轴一端同轴设动同步带轮，定同步带轮和动同步带轮设摆臂同侧...

本实用新型涉及一种寸动送标机构，包括框架组件以及设置在其上的上料推板组件、运动控制组件以及推标走动组件；上料推板组件以及推标走动组件设置在滑行导杆上，都可沿滑行导杆左右移动，上料推板组件设置在推标走动组件的左边；运动控制组件固定在过渡板...

本实用新型涉及一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，包括安全防护框架以及设置在所述安全防护框架内的取出机械手、翻转机械手、分料系统、装箱机械手、自动供箱排列系统以及电控模块；取出机械手用于从采血管注塑成型的模具中取出产品；翻转机械手把取出...

本实用新型涉及一种跨轴机械手，包括横行部、跨轴过度部、引拔部、手臂过度部、主手臂部、从手臂部和侧姿组，跨轴过度部安装在横行部的顶面上，引拔部安装在跨轴过度部的顶面上，引拔部在跨轴过度部上沿Y轴纵向移动，并随跨轴过度部一起在横行部上沿X轴...

本实用新型涉及一种混联型机器人，包括水平直线运动部、上下垂直运动部以及关节运动部，上下垂直运动部安装在水平直线运动部上，水平直线运动部带动上下垂直运动部以及关节运动部作横向水平运动，关节运动部连接于上下垂直运动部的末端，上下垂直运动部带...

本发明涉及一种混联型机器人，包括水平直线运动部、上下垂直运动部以及关节运动部，上下垂直运动部安装在水平直线运动部上，水平直线运动部带动上下垂直运动部以及关节运动部作横向水平运动，关节运动部连接于上下垂直运动部的末端，上下垂直运动部带动关...

本发明涉及一种跨轴机械手，包括横行部、跨轴过度部、引拔部、手臂过度部、主手臂部、从手臂部和侧姿组，跨轴过度部安装在横行部的顶面上，引拔部安装在跨轴过度部的顶面上，引拔部在跨轴过度部上沿Y轴纵向移动，并随跨轴过度部一起在横行部上沿X轴横向...

本发明涉及一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，包括安全防护框架以及设置在所述安全防护框架内的取出机械手、翻转机械手、分料系统、装箱机械手、自动供箱排列系统以及电控模块；取出机械手用于从采血管注塑成型的模具中取出产品；翻转机械手把取出机械...

本发明涉及一种寸动送标机构，包括框架组件以及设置在其上的上料推板组件、运动控制组件以及推标走动组件；上料推板组件以及推标走动组件设置在滑行导杆上，都可沿滑行导杆左右移动，上料推板组件设置在推标走动组件的左边；运动控制组件固定在过渡板的中...

本实用新型涉及一种翻转机构，包括转角气缸、翻转轴、连接块以及连接板，连接板固定在连接块上，转角气缸包括缸筒以及大活塞，大活塞设置在转角气缸的上部，翻转轴设置在缸筒顶部的侧壁上，连接块套接在翻转轴上并可绕翻转轴转动，转角气缸通过传力装置带...

本实用新型涉及一种注塑机械用轻型臂梁结构，包括一个矩形臂梁，臂梁包括臂梁箱体、前封闭板和后封闭板，在臂梁箱体内设置了若干前端支撑板和后端支撑板，优化臂梁箱体的截面形状，保证臂梁的高刚度和高强度要求。本实用新型的机械手臂梁使用钣金和焊接技...

本实用新型涉及一种模内贴标用伺服机构，包括基板以及设置在所述基板同一侧的同步带组件、第一导轨、第一伸缩臂组件、第二导轨以及第二伸缩臂组件，在基板的另一侧设有驱动组件，同步带组件由驱动组件驱动，同步带组件包括同步带，第一伸缩臂组件以及第二...