本发明公开了一种基于多内模的燃料电池功率跟踪控制方法，其通过获取需求功率P<subgt;ref</subgt;与功率偏差的差值作为全局内模控制器C1的输入，得到期望工作电流；以期望工作电流与实际空气质量流量作为控制器C2的输...

本技术涉及货叉翻转的技术领域，并具体公开一种用于货叉装配流水线的翻转机构，包括翻转组件以及夹持组件，在送料架的上料端以及下料端之间设有翻转机构，在货叉通过输送链条前移时，可进入到翻转机构的翻转架中，并通过设置在翻转架定位开口中的夹持组件...

本发明涉及叉车的技术领域，并具体公开一种三向叉车，包括叉车主体、横移组件、升降组件、旋转组件以及货叉组件，横移组件包括可横向移动设置在叉车主体前端的门架，旋转组件包括可转动与升降架相接的旋转架，货叉组件固定在旋转架的一侧，并可随旋转架一...

本发明涉及生产线的技术领域，并具体公开一种连杆生产线，包括机架以及位于机架上的上料机构、锯切机构、压扁机构、打孔机构、焊接机构、钻孔机构以及去毛刺机构，可对方管依次进行锯切、压扁方管头、方管尾部打焊接孔、方管尾部焊接螺纹连接头、方管头部...

本发明涉及叉车货叉成型的技术领域，并具体公开一种货叉二合一成型模，包括下模、上模以及推料机构，在下模上设有相邻的第一模芯以及第二模芯，上模可升降的设置在下模的上方，在上模的底部设有第一冲头与第二冲头，其中，第一冲头与第一模芯相对应，并位...

本技术涉及焊接设备的技术领域，并具体公开一种用于油缸座与油缸管焊接设备的焊接机构，包括焊接组件以及支撑座组件，支撑座组件包括用于驱动焊接组件沿支撑底架宽度方向运动的第一驱动件、用于驱动焊接组件沿上下方向运动的第二驱动件以及用于驱动焊接组...

本技术涉及叉车驱动轮的技术领域，并具体公开一种叉车用带转向的驱动轮结构，包括固定板、带驱动电机的轮体以及转向电机，轮体可转动的固定在固定板的下方，转动电机固定在固定板上方，转向电机通过第一减速组件与轮体相接，并可驱动轮体沿水平方向转动，...

本技术涉及自动取卸料的技术领域，并具体公开一种可实现自动取卸料的装置，包括AGV小车、抓持机构以及驱动机构，通过AGV小车可以带动抓持机构进行全方位的运动，在运动至取货工位时，驱动机构可驱动抓持机构移动至伸出工位，此时两个夹爪打开，货物...

本发明涉及方向盘调节的技术领域，并具体公开一种叉车方向盘调节机构，包括定位件、旋转件以及平移件，定位件固定在叉车主体上，旋转件位于定位件的一侧，且旋转件的一端铰接于叉车主体上，并可以沿叉车主体的高度方向转动，平移件可活动地安装在旋转件的...

本发明涉及长条形货物运输的技术领域，并具体公开一种长条形货物运输车，包括车架以及四向轮组，其中，车架上设有第一驾驶室以及第二驾驶室，第一驾驶室与第二驾驶室沿车架的长度方向布置在车架的两端，四向轮组位于车架的底部，用于驱动车架沿横向或纵向...

本发明涉及站立设备的技术领域，并具体公开一种可升降式的站立设备，包括支撑机构、站台机构以及升降机构，支撑机构包括底盘组件以及门架，站台机构包括站台组件，站台组件包括站台架、垫板以及滑架，站台架与滑架相接，而滑架可上下滑动的设置在门架的滑...

本发明涉及叉车的技术领域，并具体公开一种适用于颠簸路面的叉车，包括车架机构与车轮机构，车架机构包括底盘，车轮机构包括位于底盘前端底部的前轮组件以及位于底盘后端底部的后轮组件，前轮组件包括两组分别位于底盘前端两侧的第一轮架、前轮以及驱动件...

本发明公开了一种用于燃料电池空气供应系统的控制方法，其通过获取各工况下用于描述空压机转速至空气流量、描述背压阀开度至阴极压力的标称模型；利用燃料电池在各工况下对应的需求电流值获取各工况对应的期望数据，并基于当前工况切换燃料电池空气供应装...

本技术涉及货叉搬运的技术领域，并具体公开一种用于货叉搬运设备的驱动机构，包括第一平移组件、第二平移组件以及升降组件，通过第一平移组件带动第二平移组件、升降组件以及位于升降组件下部的夹持机构进行前后方向的运动，通过第二平移组件带动升降组件...

本技术涉及货叉运输的技术领域，并具体公开一种用于货叉装配流水线的升降小车，包括支撑底架、可升降的设置在支撑底架上的支撑顶架以及至少两条堆码链条，两条堆码链条间隔布置支撑顶架的顶部，且两条堆码链条的一端均伸入货叉装配流水线上，货叉装配流水...

本实用新型涉及叉车模型的技术领域，并具体公开一种带有

本实用新型涉及货叉夹持的技术领域，并具体公开一种用于货叉搬运设备的夹持机构，包括定位组件以及至少两个夹持组件，定位组件包括定位板以及可转动设置在定位板下方的定位架，定位板固定在货叉搬运设备中的驱动机构的下方，两个夹持组件分别位于定位架的...

本发明涉及弹性销自动装配的技术领域，并具体公开一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，包括机架

本实用新型涉及叉车转向的技术领域，并具体公开一种叉车用电转向轮，包括固定板

本实用新型涉及叉车驱动轮的技术领域，并具体公开一种叉车驱动轮的下压机构，包括驱动轮组件以及下压组件，驱动轮组件包括安装座以及安装在安装座下方的驱动轮，下压组件包括与安装座的顶面相接的下压弹簧