本发明涉及一种能覆盖机器人信号的无人机定位的增广Lagrange方法，所述方法提出了农林机器人的概念及其需求市场，针对农林机器人在信号源与定位功能方面的短板，本发明使用最优化技术建立一个多约束的复杂半定规划模型。通过多约束复杂半定规划模...

本发明涉及一种基于高斯噪声全变分数据增广的图像处理方法，所述方法基于全变分正则化模型进行数据增广，并对数据增广后的数据集运用神经网络技术，实现医疗PET/CT图像的中的肿瘤分割的方法，利用变分模型进行数据增广的深度学习图像分区方法。该方...

本发明涉及一种基于椒盐噪声全变分数据增广的图像语义分割方法，所述方法基于全变分正则化模型进行数据增广，并对增广后的数据集运用神经网络技术，实现医疗PET/CT图像的中的肿瘤分割的方法，该方法对增广后的数据集采用神经网络的方法，实现医疗P...

本发明涉及一种基于优化技术的能覆盖机器人信号的无人机定位方法，所述方法提出了农林机器人的概念及其需求市场，针对农林机器人在信号源与定位功能方面的短板，本发明使用最优化技术建立一个多约束的复杂半定规划模型。通过多约束复杂半定规划模型的结构...

本发明涉及一种焊接机器人运动规划离散束方法，所述离散束方法依据机器人的运动规划模型，把运动规划问题归结于一个半无限优化问题，利用离散束技术进行求解。本发明算法产生无穷多步零点时，最后一个稳定中心是离散近似问题的解。用所述方法解决机器人动...

本发明涉及一种焊接机器人运动模型次梯度方法，所述次梯度方法是基于焊接机器人的非光滑运动规划模型问题提出的一个非光滑优化方法，非光滑运动规划模型问题是一个运动规划问题，在把运动规划问题变异后，即可得到焊接机器人的非光滑运动规划模型，在此基...

本发明涉及一种焊接机器人运动模型稳定割平面方法，所述稳定割平面方法是基于焊接机器人的非光滑运动规划模型问题提出的一个非光滑优化方法，非光滑运动规划模型问题是一个运动规划问题，在把运动规划问题变异后，即可得到焊接机器人的非光滑运动规划模型...

本发明涉及一种焊接机器人运动模型光滑化方法，所述光滑化方法是基于焊接机器人的非光滑运动规划模型问题提出的一个非光滑优化方法，非光滑运动规划模型问题是一个运动规划问题，在把运动规划问题变异后，即可得到焊接机器人的非光滑运动规划模型。本发明...

本发明涉及一种汽车焊接机器人运动规划模型，所述汽车焊接机器人定义为一些刚性主体由关节组装而成的树形汽车焊接机器人，即主体为节点，关节作为边；所述关节的参数向量为所述运动规划模型的控制变量，可容许的函数满足运动方程EoM，把其作为约束形成...

本发明涉及一种焊接机器人运动规划并行束方法，所述并行束方法解决焊接机器人运动规划问题，所述焊接机器人定义为一些刚性主体由关节组装而成的树形焊接机器人，即主体为节点，把运动规划问题归结于一个半无限优化问题，利用并行束技术进行求解。本发明用...