本实用新型公开了一种可多段调节的机械手助力结构，包括底板，所述底板上端固定连接有垂直支撑座，所述垂直支撑座前端开设有开口槽，所述开口槽内底部上端固定连接有电机，所述电机上端依次固定连接有联轴器和丝杆，所述丝杆外侧滑动连接有滑动座，所述滑...

本实用新型公开了一种角度可调的机械手固定夹具，包括卡座，所述卡座后端开设有固定孔，所述固定孔前端活动连接有夹紧钮，所述夹紧钮前端固定连接有上导板，所述上导板内侧开设有导槽，所述导槽外侧开设有定位孔，所述定位孔内侧固定连接有转轴，所述转轴...

本实用新型公开了一种稳定旋转的机械手结构，包括加固底座，所述加固底座下端固定安装有吸附垫，所述加固底座下端活动安装有旋转台，所述旋转台上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有机械臂，所述支撑柱上端固定安装有摄像头，所述支撑柱上端固...

本实用新型公开了一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，包括机械手臂和安装环，所述机械手臂右侧下端固定连接有螺杆，所述机械手臂右侧设置有第一气缸，所述第一气缸左端开设有螺孔，所述螺杆螺纹连接于螺孔内侧，所述第一气缸内侧设置有电机，所述电机右...

本实用新型公开了一种可多角度调整的机械手，包括底座，所述底座的上端固定有第一托板，所述第一托板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆对称设置有两个，所述支撑杆的上端固定有第二托板，所述第二托板的底端设置有第一电机，所述第二托板的上端设置有第一转...

本实用新型公开了一种安装于数控机床的自动上料机构，涉及插座设备领域；安装于数控机床的自动上料机构包括：安装于数控机床上的进料机构、出料机构和爪料机构；进料机构用于将工件规整码齐输送至爪料机构处；爪料机构用于抓取工件，并将工件输送至数控机...

本实用新型提供一种机械手，包括底座组件、连接座、摆动臂、上下移动臂、产品夹紧头和第二连接座；所述连接座的一端可滑动的设置在所述底座组件上；所述摆动臂可摆动的设置在所述连接座的另一端；所述上下移动臂可上下滑动的设置在所述第二连接座上；所述...

本发明提供一种机械手，包括底座组件、连接座、摆动臂、上下移动臂、产品夹紧头和第二连接座；所述连接座的一端可滑动的设置在所述底座组件上；所述摆动臂可摆动的设置在所述连接座的另一端；所述上下移动臂可上下滑动的设置在所述第二连接座上；所述第二...