本实用新型涉及一种上肢辅助机械臂，涉及医疗器械的技术领域，解决了现有的运动物理康复治疗分为主动式与被动式，但是无论哪种方式都需要医疗人员徒手借助医疗器械进行操作，对于医疗人员的技术不仅要求偏高，而且也耗时耗力的问题，其包括：臂托组件，供...

本发明涉及一种上肢辅助机械臂，涉及医疗器械的技术领域，解决了现有的运动物理康复治疗分为主动式与被动式，但是无论哪种方式都需要医疗人员徒手借助医疗器械进行操作，对于医疗人员的技术不仅要求偏高，而且也耗时耗力的问题，其包括：臂托组件，供使用...