本实用新型涉及电缆检测技术领域，且公开了一种电缆滑触线监测的行走机构，包括

本发明公开了一种基于计算机视觉的自动辨识铅封方法，特点是首先基于Yolov7网络构建待训练的铅封识别网络模型并进行训练后得到训练后的铅封识别网络模型，随后将待辨识的铅封图像输入训练后的铅封识别网络模型，得到对应的位置信息的识别结果，完成...

本发明提供了基于SD

本发明公开了一种铅封查验方法及其系统，特点是在每条行车道的两侧均固定安装朝向行车道的摄像机，在服务器端设置数据库、车头识别模块、第一车厢识别模块、箱门识别模块、铅封识别模块、坐标系转换模块、图片识别模块、第二车厢识别模块、铅封确定模块和...

本发明提供了一种基于阈值与限值的车辆状态监控系统，包括：第一状态监控模块，用于针对每个传感器，获取车辆偏移值并根据车辆偏移值得到状态监控结果；第二状态监控模块，用于针对每个传感器，获取底层控制数据并根据底层控制数据得到状态监控结果；第三...

本发明公开了一种通过无人集卡自车感知的水平空箱区作业方法，主要是结合自车周边环境感知与车端箱型感知能力能够自主判断装卸箱作业是否完成，完全实现全自动化装卸箱作业。该方法不需要改造港区堆高机设备，便可完成无人集卡自动化装卸箱整套作业流程。...

本发明公开了一基于博弈论的港口码头面自动驾驶换道方法，包括：S1，感知换道车辆周围车辆信息；S2，根据换道车辆和周围车辆的相对速度和距离，判断是否产生换道意图；S3，若产生换道意图，则进入步骤S4；否则，返回到步骤S2；S4，对拟换道车...

本发明提供了基于港口视角的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统,其方法应用于自动驾驶状态下的无人驾驶集装箱卡车，包括：辨识无人驾驶集装箱卡车在自动驾驶状态下存在的安全风险因素并进行分类；根据车的影响因素和所述人的行为影响因素，对车上设备...

本发明公开了一种通过无人集卡自车感知的垂直空箱区作业方法，无人集卡是进入箱区后在坐标点停位，开启激光箱线感知对位功能，通过自车感知开始识别与集装箱的纵向距离，识别到最外侧第一个集装箱的箱线后进行停车，由堆高机进行抓箱或卸箱作业。完成作业...

本实用新型涉及口岸检测技术领域，一种口岸智能检测机器人，包括底座、行走驱动模块、定位架、导航定位模块、放射性检测模块、供电电池和充电模块；行走驱动模块设置在底座上，行走驱动模块用于驱动底座行走；定位架通过升降定位机构设置在底座上；导航定...

本发明涉及基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统，方法为：在港区流机设备上安装光波发生器，光波发生器与港区流机设备控制模块连接，港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态并控制光波发生器的开闭；在集卡上安装光波探测...

本发明涉及一种防止港区流机设备发生鬼探头的预警方法及系统，方法为：在港区流机设备上安装信号发生器，信号发生器与港区流机设备控制模块连接，港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态并控制信号发生器的开闭；在无拖头平板车上安装信...

本发明涉及基于声波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统，方法为：在港区流机设备上安装声波发生器，声波发生器与港区流机设备控制模块连接，港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态并控制声波发生器的开闭；在集卡上安装声波探测...

本发明涉及一种基于动态基准线的集卡作业引导方法及系统，方法包括：摄像装置采集集卡的作业现场的视频流，在视频流的显示画面上设置标定线；图像识别装置根据AI图像识别模型来识别出集卡进入视线时集卡的集装箱或拖挂的位置；将显示画面上的标定线与识...

本发明公开了一种面向无人集卡的码头作业动态管理系统，特点是包括指令系统、通讯模块、感知系统、地图系统、规则引擎、决策系统和码头设备，所述的码头设备包括多台安装有定位设备、激光雷达和摄像头的桥吊、多台安装有定位设备的流机、多台安装有定位设...

本发明涉及一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法，所述智能闸口包括检修平台、位于每条车道上方的支架、摄像头装置、与摄像头装置电连接的第一识别引擎以及第二识别引擎，该方法为：摄像头装置实时采集集卡车进入智能闸口的视频流，第一识别引擎和第二识...

本发实用新型公开了一种集装箱装卸锁岗亭，包括底座，底座上设有支撑立柱，支撑立柱的上端设有顶棚；底座长度方向的一端设有第一防撞组件，底座长度方向另一端的两侧分别设有第二防撞组件，以使得底座上位于两个第二防撞组件之间形成休息区；所述底座上近...

本发明公开了一种外集卡定位方法，特点是驾驶员通过手机拍摄检测目标得到照片并将照片上传；对检测目标的照片进行识别，得到检测目标的类别和特征；根据检测目标的类别和特征，在集装箱码头操作系统中查找到检测目标所在场地，同时根据驾驶员手机上不断发...

本实用新型公开了一种小空间多功能可拆卸型装卸装置，包括底座、卷扬机构、横移机构以及顶升机构，所述底座上方安装有第二导轨，所述底座下方安装有所述顶升机构，所述底座上还安装有若干伸缩杆，所述若干伸缩杆另一端上安装有第一导轨，所述第一导轨上安...

本实用新型公开了一种龙门吊轮毂轴承拆卸装置，包括装置主架，若干油缸，轴承定位机构和轮毂定位机构，所述主架上端安装有导轨，所述导轨上设有若干行走机构，所述行走机构下端固定有轴承定位机构，所述轴承定位机构下端开有圆弧槽，所述轴承定位机构侧端...