本发明公开了一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构，凸轮固定在底座的一侧，凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段，钢丝牵引轮具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐，钢丝牵引轮...

本发明公开了一种多对刹车片同步旋转打磨机器人自动化生产线，包括对向夹持式打磨装置、两个关节机器人和两个传送台；对向夹持式打磨装置包括机架、安装板、驱动气缸、滑动推板、两个连杆机构、两个伸缩组件、两个工件载具、打磨机构及两个卸料组件；两个...

本发明公开了一种对向夹持式多对刹车片同步打磨机器人，包括机架、安装板、驱动气缸、滑动推板、两个连杆机构、两个伸缩组件、两个工件载具、打磨机构及两个卸料组件；两个连杆机构镜向对称分布于打磨机构的两侧；连杆机构包括连接臂、控制臂和摆臂；连接...

本发明公开了一种高负荷钢丝传动机器人整机，包括高负荷牵引装置、从动牵引轮、牵引钢丝、牵引板块、导向杆和滑动载具；高负荷牵引装置包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构，凸轮设于底座上，凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭...

本发明公开了一种滑块式调节间隙管链颗粒物供给机器人，包括供给环形管道、扣压式主动牵引机构、张紧从动链轮机构及多个变径刮板机构；多个变径刮板机构包括变径刮板本体、变径导向筒、变径滑轴、变径复位弹簧及多个呈圆周阵列分布的变径刮板单元；每个变...

本发明公开了一种端盖外置轻便型轮毂电机动力车轮的应用，包括动力车轮主体、轮毂、放置框、减震弹簧和操作孔，所述动力车轮主体的中间固定连接有轮毂，所述轮毂的外围外壁与动力车轮主体的外围外壁相连，所述轮毂的两端活动连接有轮胎，所述轮胎的一端外...

本发明公开了一种无人船自动导航装置的应用，包括装置主体、无人船船体、高清摄像头、驱动设备、和滤网，装置主体的底端固定连接有固定机构，固定机构的顶端与装置主体的底端相连，装置主体的顶部电性连接有导航连接件，导航连接件的底部与装置主体的顶部...

本发明公开了一种刹车片成对打磨机器人生产线，包括成对打磨装置、两个震动送料器及两个传送台；成对打磨装置包括U形支架、两个进料槽道、两个出料槽道、两个移料机构、滑台机构、磨削机构及上下料机构；移料机构用于刹车片及带动刹车片步进旋转；滑台机...

本发明公开了一种刹车片内外副成对磨削机器人，包括U形支架、两个进料槽道、两个出料槽道、两个移料机构、滑台机构、磨削机构及上下料机构；出料槽道位于进料槽道的下方；移料机构用于固定待加工刹车片及带动待加工刹车片步进旋转；滑台机构用于带动磨削...

本发明公开了一种具有多粒径谷物送料机器人加工生产线，包括多粒径物料送料装置、进料槽、出料管和物料加工主机；多粒径物料送料装置包括供给环形管道、扣压式主动牵引机构、张紧从动链轮机构及多个变径刮板机构；变径刮板机构包括变径刮板本体、变径导向...

本发明公开了一种轨道交通用钢轨探伤装置的探伤方法，包括探伤装置主体、探伤装置活动底座和全方位灵活探伤检测装置，探伤装置主体的底端活动连接有探伤装置活动底座，探伤装置主体的一侧活动连接有全方位灵活探伤检测装置，探伤装置主体的一侧活动连接有...

本发明公开了一种城市轨道交通计轴磁头专用钢轨打孔固定模具的使用方法，包括打孔固定模具主体、固定台、活动夹板、紧固轴和打孔辅助板，打孔固定模具主体的后端固定连接有固定台，固定台的前端外围外壁与打孔固定模具主体的外围外壁相连，固定台的底端前...

本发明公开了一种用于装载轮毂电机的车轮的使用方法，包括车轮主体、支撑叶、固定螺柱和轮胎，所述车轮主体的外表面固定连接有防滑纹，所述防滑纹的内侧内壁与车轮主体的外围外壁相连，所述车轮主体的内部中间部位固定连接有轮毂，所述轮毂的外围外壁与车...

本发明公开了一种钢轨探伤车上可拆装的防倾覆装置及钢轨探伤车车架，包括安装底座、水箱固定层和座椅底座，安装底座的顶端固定连接有支撑座，安装底座的顶部一侧固定连接有水箱固定层，安装底座的顶部中间部位固定连接有座椅底座，安装底座的底部固定连接...

本实用新型公开了一种轮毂电机试验装夹装置，包括装夹装置主体、测试滚轮、电源连接杆和支脚，装夹装置主体的顶部固定连接有测试滚轮，测试滚轮的底部外壁与装夹装置主体的顶部外壁相连，测试滚轮的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部外壁与测试滚轮的底...

本实用新型公开了一种用于装载轮毂电机的车轮，包括车轮主体、支撑叶、固定螺柱和轮胎，车轮主体的外表面固定连接有防滑纹，防滑纹的内侧内壁与车轮主体的外围外壁相连，车轮主体的内部中间部位固定连接有轮毂，轮毂的外围外壁与车轮主体的内侧内壁相连，...

本实用新型公开了一种无砟轨道应答器定位及辅助安装装置，包括应答器安装定位装置、装置连接横杆和钢轨快捷固定件，应答器安装定位装置的内部内侧贯穿连接有装置连接横杆，装置连接横杆的一端固定连接有钢轨快捷固定件，钢轨快捷固定件的内部内侧贯穿连接...

本实用新型公开了一种运用于单轨计轴探测的感应钢板，包括钢板主体和计轴器，钢板主体的中间底部嵌入连接有固定螺栓，固定螺栓的外围外壁与钢板主体的内部内壁相连，固定螺栓的另一侧固定连接有防护壳，防护壳的一侧外壁与固定螺栓的另一侧外壁相连，防护...

本发明公开了一种无人船装置的水质自动采样方法；包括无人船主体（1）、导航定位器（2）、导航定位处理电路板（3）、高清摄像头（4）、和中央处理电路板（5），其特征在于：所述无人船主体（1）的顶端中间部位固定连接有导航定位器（2），所述导航...

本发明公开了一种水下采油树压盖台阶深度检测方法，包括水下采油树压盖台阶、固定杆、基准部件、检具固定架、和T形支撑架，所述水下采油树压盖台阶的顶部固定连接有基准部件，所述基准部件的底端与水下采油树压盖台阶的顶端相连，所述基准部件的中间位置...