本发明涉及一种应用于一体式阀杆的自动装配设备及其装配检测方法，包括工作台和控制装置，该工作台上设有圆形工位转盘组件；圆形工位转盘组件上设有若干个工位，每个工位上均设有与一体式阀杆相适配的针孔工装夹具；圆形工位转盘的周围按序依次环设有针式...

一种螺纹杆自动化装配装置，包括物料夹具，其上开设有置物槽和避让槽；料斗，用于放置螺纹杆；进料机构，开设有与螺纹杆相适配的进料通道、以及作用于进料通道的进料驱动器；中转座，其开设有与螺纹杆相适配的定料槽，且定料槽与进料通道相连通；移料机构...

一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，包括机架；固定式支架，其上设置有工位座；活动式支架，其上设置有移动座，移动座与工位座一一对应；节拍式驱动装置，包括有横向运动组件、受横向运动组件驱动的立式安装座、固定在立式安装座上的竖向运动组件...

一种应用于细长杆件的进料机构，包括倒锥式料斗，下方开设有下料口；运料装置，其至少部分位于下料口的正下方，包括带传动轮、以及绕设在带传动轮上的2条柔性缆线，2条柔性缆线之间形成运输工位；步进式节拍开关，其设置在下料口处，以使得下料口在关闭...

一种应用于细长阀杆的去毛刺检测机及其检测方法，包括电控装置、阀杆进料机构、移料机构、以及按工序依次排布在固定式支架旁的阀杆起始机构、阀杆方向检测机构、阀杆旋转机构、去毛刺机构、阀杆长短检测机构、不合格品下料机构、合格品下料机构。本发明大...