一种扭力传动装置，具有一小齿轮，小齿轮包括多个滚轮，多个滚轮啮合一输出的多个齿。各滚轮被具有旋转轴承组件的一轴承所支撑。输出的多个齿包含用于各滚轮的一直径与相关旋转轴承组件的一内切圆直径之间的直径差的一间隙补偿，使得多个滚轮与多个齿之间...

一种装置(B)控制一环状构件(36)相对于顶框和底框(12,10)的转动，底框(10)包括径向延伸且终止于一圆柱部(112)的一碟片(110)，圆柱部(112)有圆周相隔狭缝(212)。一楔子(16)抵靠圆柱部(112)且通过可轴向移动...

一种谐波齿轮系统(10)包括位于一凸缘(84)与一定位板(88)之间的第一和第二组滚珠轴承(80,82),可与一个输出和包含应变消除器(76)的输入的一个径向扁平碟(74)旋转。应变消除器(76)为在径向位于波产生器(94)和环齿轮(2...

运动控制装置（A）包括可滑动地容纳一个输出件（50）的一个直接耦合扭力马达（54），在所述输出件（50）和所述马达（54）之间以及在所述输出件（50）和一个小齿轮（7）之间没有其它类型的扭力传动装置，所述小齿轮（7）和一个环状齿轮（44...

线性运动制动器（１０）包括跨骑在一线性轨道（２０）上并具有界定在腿板（９２）上用以容纳制动蹄片（１２）的蹄片孔（９５）的通道形蹄片导轨（９０）。活塞（１００）往复容纳在与所述蹄片导轨（９０）结合的板形罩（８０）的活塞腔（８６）中。所述活...

一种线性制动器形式的运动控制装置（１０）包括可在一个罩（１１）内转动的一凸轮轴（２３），罩（１１）可沿着一线性轨道（３０）移动。凸轮轴（２３）由一齿轮电动机（１５）带动旋转而促成一凸轮随动件（２４）的一偏心结合部与一衬片（１２）抵接，衬...