本发明涉及一种具有内部马达腔室（１８）的马达。可转动的转子（２０）可通过向其施加压力介质来驱动，其中，压力介质在马达腔室（１８）的工作区域（４０）中膨胀。用于制动转子（２０）制动元件（２２）沿轴向临近转子设置。制动元件（２２）和转子（２...