本发明涉及机械控制技术领域，且公开了一种滑模机免牵引式行走方法包括以下步骤：1)确定系统模型；2)设计滑模控制器；3)选择控制目标；4)重心位置变换；5)控制信号生成；6)实时控制；7)反馈调整；8)其他影响因素的考虑；9)实际应用场景...

本发明公开了一种混凝土滑模机，涉及混凝土装置技术领域，包括行走连接架，所述行走连接架的顶部固定连接有升降柱，所述升降柱的一端套接有高程调节架，所述高程调节架的背面固定连接有竖板，所述竖板的正面螺纹连接有模具固定连接架，所述模具固定连接架...