本发明涉及壳体焊接技术领域，尤其涉及一种止轮器壳体生产用焊接装置，包括主体板，主体板的上端设置有对接触板进行转动夹持的第一夹持机构，主体板的侧面在靠近第一限位槽的位置处固定连接有第一电机，第一电机的传动轴端在第一限位槽内固定连接有第一螺...

本发明涉及物料定位抓取技术领域，具体涉及一种视觉定位抓取方法及其系统、装置，包括电动滑轨、滑块、升降气缸、基座、多个工业相机、驱动单元和抓取组件；抓取组件包括两个连杆和两个抓取爪，通过所述电动滑轨启动，带动所述滑块移动，使得所述基座移动...

本发明涉及平面度视觉检测技术领域，具体涉及一种平面度视觉检测方法及其装置，包括底座、支架、两个夹持单元、扫描器和调节组件，支架与底座固定连接，并位于底座的上方，两个夹持单元对称设置于底座的上方，扫描器设置于支架的下方；调节组件包括弧形轨...