本技术涉及枳实摘果器技术领域，具体是涉及一种枳实摘果器，包括固定杆、三爪摘果卡盘和握持杆；所述固定杆上套设有移动杆，所述移动杆与所述固定杆滑动连接设置；所述三爪摘果卡盘设置于所述移动杆上，三爪摘果卡盘的工作端上套设有柔性垫；所述握持杆设...