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南通理工学院专利技术
南通理工学院共有2440项专利
一种机器人路径规划方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种机器人路径规划方法及装置,及掩体模拟试验方法技术领域,包括以下步骤:S1、收集所在环境的数据;S2、基于收集到的数据,使用预定算法计算初步路径;S3、对初步路径讲行优化外理以形成最终导航路径;S4、对最优路径进行动态调整...
一种具有熔合装置的连续碳纤维打印机制造方法及图纸
本发明涉及3D打印技术领域,公开了一种具有熔合装置的连续碳纤维打印机,包括打印机,所述打印机上设置有送料盘、机臂、导料槽以及打印头,所述机臂的顶部设置有基板,所述基板的顶部设置有熔合装置,所述熔合装置包括滑块,所述滑块的顶部安装有两个对...
一种连续碳纤维3D打印选择性间歇进料装置制造方法及图纸
本发明公开了一种连续碳纤维3D打印选择性间歇进料装置,具体涉及3D打印领域,包括连续碳纤维和打印头;纤维供应系统,其包含有纤维卷轴和导向组件,用于存放和引导连续碳纤维,连续碳纤维由纤维卷轴放卷并穿过导向组件至打印头熔化实现纤维的持续拉出...
一种船舶清洁设备制造技术
本发明公开了一种船舶清洁设备,涉及船舶清理领域,包括顶部开口的清理箱,所述清理箱中设置有弧形的轨道,所述轨道配合连接有沿着轨道滑动的连接块,所述连接块连接有高压喷管,所述高压喷管的尾端连接有水管,所述水管连接有保存组件,所述连接块连接有...
一种新能源汽车的电控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种新能源汽车的电控制方法及系统,涉及电动车控制技术领域,该系统包括:历史管理记录获取模块;电池状态指数分析模块,用于分析历史管理记录得到电池状态指数;实时行驶监测模块;实时能源利用率调整模块,用于得到目标实时能源利用率;实...
用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统技术方案
本发明公开了用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统,涉及图像识别技术领域,该方法的步骤包括:通过无人机搭载摄像头对船舶表面进行图像采集,得到船舶表面色彩图像与船舶表面光谱图像;通过设置第一锈迹分离策略,分离船舶表面色彩图像中船舶表...
一种高压输电线带电维护机器人制造技术
本发明公开了一种高压输电线带电维护机器人,涉及高压线巡检领域,包括:机身骨架;机械臂,所述机械臂包括多个独立的关节和连接件构成,每个所述关节都具有独立的驱动机构,所述机械臂的末端设置为执行端并连接有功能模块;机身平衡组件,所述机身平衡组...
一种融合全局特征和局部特征的低分辨率视线估计方法技术
本发明公开了一种融合全局特征和局部特征的低分辨率视线估计方法,包括通过摄像装置获取帧图像;对帧图像中的人脸区域、左眼区域和右眼区域进行检测和定位,并将人脸的帧图像进行裁剪,得到人脸图像、左眼部图像和右眼部图像;采用基于超分辨率和卷积tr...
一种机械式铺装机制造技术
本技术公开了一种机械式铺装机,包括机座、电机一、搅拌轴、存料腔、搅拌杆、电机二、转盘、连接轴、纵向槽块、滑槽、筛选板、可调铺平机构、轮子、电机三、连接座和升降油缸;本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里启动电机一带...
一种热轧耐磨圆钢的轧制工艺制造技术
本发明涉及材料加工技术领域,具体涉及一种热轧耐磨圆钢的轧制工艺,包括以下步骤:在高碳耐磨钢中引入铌钛复合微合金化技术,提高再结晶温度,阻碍耐磨钢动态再结晶的发生,之后进行浇铸,得到铌钛复合耐磨钢连铸圆坯;对所述铌钛复合耐磨钢连铸圆坯进行...
一种带有行走框架的负压式四角吸盘爬墙机器人制造技术
本发明公开了一种带有行走框架的负压式四角吸盘爬墙机器人,包括外部行走框架和内部位移单元,内部位移单元在外部行走框架的包围范围内,外部行走框架包括两条X导轨和两条与Y导轨;还包括A杆和B杆,A杆与两条Y导轨导向配合,B杆与两条X导轨导向配...
一种带有遮光结构的激光加工装置制造方法及图纸
本技术公开了一种带有遮光结构的激光加工装置,包括激光加工装置本体,所述激光加工装置本体安装在加工台顶面,所述加工台底面固接支撑底座,所述激光加工装置本体顶面固接防护罩内顶面,所述防护罩底面固接加工台顶面;所述防护罩外壁一侧固接安装板,所...
一种具有环保功能的广告牌制造技术
本技术提供了一种具有环保功能的广告牌,属于公共设施技术领域,包括安装板,所述安装板的上表面安装有广告牌和两个支撑柱以及蓄电池,两个所述支撑柱的顶部安装有搭板,所述搭板的顶部铺设有太阳能发电板;所述安装板的顶部还安装有清理组件和两个喷水组...
一种电气自动化升降机制造技术
本技术提供了一种电气自动化升降机,属于自动化技术领域,包括升降机主体,所述升降机主体的顶部安装有站立平台,所述站立平台的顶部设置有防护栏架;所述防护栏架的一侧安装有升降机构,所述升降机构包括U型结构的固定架、定滑轮、收卷辊、曲柄摇杆,连...
一种基于NeRF的交通事故场景三维重建方法技术
本发明公开了一种基于神经辐射场(NeRF)的交通事故场景三维重建方法,涉及交通事故调查与场景重建技术领域,该方法利用NeRF技术,通过从交通事故现场的二维图像和行车记录仪数据,快速、准确地重建出事故现场的三维场景,为交通事故的调查、分析...
一种介孔结构的双金属MOFs材料及其高效合成和筛选方法技术
本发明公开了一种介孔结构的双金属MOFs材料及其高效合成和筛选方法,以硫酸氧钒和硝酸铁水合物为两种金属中心离子源,以均苯三甲酸为配体材料制备形成介孔结构的双金属MOFs材料,将1,3,5‑均苯三甲酸溶解于混合溶剂一中制得溶液A,所述混合...
一种防凝结水冷辐射天花板制造技术
本技术公开一种防凝结水冷辐射天花板,包括板体和风机,所述板体通过龙骨固定安装于棚顶,且板体内设有气腔,所述风机固定安装在板体的上方,且风机还与气腔连通,所述板体底部设有若干气孔,所述气孔也与气腔连通。通过风机工作对气腔内进行供气,进而气...
基于双特征注意力与残差金字塔的颅脑分割图获取方法技术
本发明公开了一种基于双特征注意力与残差金字塔的颅脑分割图获取方法,在原始U‑Net网络上添加多尺度残差金字塔与双特征注意力机制,形成双特征注意力残差金字塔模型,将颅脑原始图像输入至双特征注意力残差金字塔模型得到颅脑分割图;在原始U‑Ne...
水位监测与控制的水源调用系统及水源调用方法技术方案
本发明公开了水位监测与控制的水源调用系统及水源调用方法,包括供水水源、用水水库、水源输送装置以及吊装式水位监测装置;吊装式水位监测装置通过岸基收放绳装置吊装下沉至用水水库的水底;水源输送装置在供水水源与用水水库之间执行水源相互调用以控制...
一种带有收集装置的水下航行器制造方法及图纸
本发明公开了涉及水下航行器技术领域,具体为一种带有收集装置的水下航行器,包括水下航行器本体,水下航行器本体的下端固定安装有连接架,连接架的下端固定连接防护箱,防护箱的下端转动连接有旋转底盘,旋转底盘由固定安装在防护箱内步进电机的电机轴驱...
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