本技术涉及一种港口自动化泊船装置，包括基座，所述基座的上表面固定有固定箱，所述固定箱的内底壁设有升降机构，所述升降机构的正面设有固定杆，所述固定杆的正面设有限位机构；所述限位机构包括固定在固定杆正面的固定块，所述固定块正面的左右两端均固...