本发明公开了一种桅杆式倒伏平台的快速调平系统及方法，通过两个正交旋转平面转动实现平台调平，方法包括：首先控制平台的俯仰臂转动至直立位置，在横倾角调平前引入优化路径算法规划出最短路径以实现一次调平，方位平台开始转动后实时进行路径监测并能及...

本发明公开了一种基于稳定平台的光电负载控制方法，包括步骤：步骤1，基于载体坐标系，采集光电负载的3轴陀螺数据、3轴加速度数据及3轴磁力计数据；步骤2，根据采集的数据解算出光电负载的空间姿态角；步骤3，以电流环为内环、姿态角为外环进行串级...

本实用新型公开了一种采用螺旋传动的链式桅杆。该链式桅杆采用直流减速电机经蜗杆、回转轴线竖直的且带螺旋槽的蜗轮、推动一对背靠背啮合的外侧带凸台的呈圆柱的左右链节上升或下降，进而实现桅杆的架设或撤收任务。选择能够自锁的蜗杆蜗轮传动，即使突然...

本发明公开了一种两端锁紧带平衡阀的自锁油缸，该油缸承载腔设有平衡阀；所述缸筒内前后两侧均设有卡套；活塞杆后端连接有活塞；所述活塞前后两侧分别设有可与卡套卡接的楔块；所述缸筒内后侧设有第一弹性部，活塞杆收回状态时，第一弹性部用于推动活塞后...

本实用新型公开了一种三轴稳定型光电侦察平台，由接口组件、方位轴系组件、俯仰轴系组件、横滚轴系组件、光电侦察模块组成。其中，横滚轴系组件呈圆球状，外部为横滚轴系零件，内部为中空圆柱体，光电侦察模块集成在横滚轴系的中空圆柱体内，并且贯穿于横...

本发明公开了一种高可靠性液压刚性同步系统及其工作方法，系统包括电磁换向阀、平衡阀、N个液控单向阀、N个溢流阀、N个油缸，电磁换向阀A口与平衡阀先导口、每个液控单向阀的先导口、每个油缸的有杆腔连通，电磁换向阀B口与平衡阀进油口连通，平衡阀...

本实用新型公开了一种底部水平驱动的剪叉升降台，该升降台的驱动装置位于整机底部，在底平面内呈

本发明公开了一种采用螺旋传动的链式桅杆。该链式桅杆采用直流减速电机经蜗杆、回转轴线竖直的且带螺旋槽的蜗轮、推动一对背靠背啮合的外侧带凸台的呈圆柱的左右链节上升或下降，进而实现桅杆的架设或撤收任务。第一第二链节的结构型式类似于一段带外矩形...

本发明公开了一种基于双俯仰轴稳台随动控制方法。该方法利用一套控制方法来读取双俯仰轴稳台的两侧角度传感器值、两侧测速传感器的值，通过控制算法计算出双俯仰轴稳台两侧电机的驱动电压，再通过功率放大器来驱动双俯仰轴稳台的两侧电机，从而保证双俯仰...

本发明公开了一种两轴并联式稳定平台。该平台采用音圈电机驱动，针对音圈电机失电后无法自锁的情况，在支链底部设置失电抱闸装置，实现失电后整机处于可控状态。本发明可以满足舰载设备、车载设备或其它需要隔离外界干扰的精密设备的功能需求。

本发明公开了一种稳台尖峰自抑制控制方法。稳台尖峰自抑制控制方法指对传统稳定PID算法进行改进，当偏差量较大的时候，依据偏差量的绝对值自动降低系统的增益，防止出现超调、振荡，从而保证系统稳定可靠，当偏差量较小的时，依据偏差量的绝对值自动增...

本发明公开了一种直驱雷达转台，包括底座（1）、上支架（11）、上连接盘（4）、四点接触轴承（10）、电机定子（2）、电机转子（3）、下端盖（5）。电机定子（2）、上支架（11）同轴固定联接到底座（1）上，轴承（10）外圈通过螺栓联接到底...

本发明公开了一种用于绕轴往复运动的驱动装置，包括：一个输出转矩周期和曲线可调的驱动电机，用于输出周期性转矩驱动载荷；一个或多个参数可调的储能器，用于在载荷减速时吸收能量，载荷加速时输出能量；一个载荷基座。其往复运动周期可调，往复运动零点...

本发明公开了一种内走线刚性链轮传动升降杆，其特征在于，包括刚性链、链轮、升降杆，所述升降杆包括由内至外的多节套管；所述链轮与刚性链活动连接，并且能够驱动刚性链使升降杆逐节升起和落下；所述刚性链上设有用于放置设备电缆的线槽。本发明的内走线...