本实用新型公开了机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，平行于大型部件的传输轨道设置，包括固定立柱、滑动立柱和滑轨，滑轨平行于传输轨道，并且滑动立柱连接在滑轨上滑动，进而调节固定立柱和滑动立柱之间的相对距离；并且固定立柱、滑动立柱顶部位...

本实用新型公开了仪表骨架焊接小车，包括带有四个轮子的敞开式底板，和设于其上的前夹臂、后夹臂和两个侧夹臂，和夹持于上述结构顶部的仪表骨架；两个侧夹臂，位于敞开式底板的左、右两侧；每一个侧夹臂，包括依次连接在敞开式底板上的L型固定支座；L型...

本实用新型公开了机器人焊接生产线用自动牵引小车，包括底座、升降顶板和四个滚轮；升降顶板，通过至少两根升降轴连接在底座上，并且借助与其连接的升降动力源驱动其在竖直方向伸缩；每一个滚轮通过一个万向接头连接在底座上，万向接头通过转向电机连接驱...

本实用新型公开了机器人自动焊接大型零部件生产线用自动检测装置，连接在生产线的传输轨道一侧，包括垂直于传输轨道的检测平台；检测平台，设传送装置，上方设有检测龙门架；检测龙门架，顶部上设有检测装置，检测装置通过检测升降结构可升降地连接在检测...

本实用新型公开了大型零部件用机器人自动焊接生产线，包括连接成一条直线的传输轨道，以及依次连接在其两侧的侧板转运过渡工装存放区、侧板焊接工位、侧板检测工位、物料存放工位、总拼焊接工位、待补焊暂存工位、补焊工位、工件脱模工位和吊装下线回火工...

本实用新型公开了汽车顶盖包边装置，包括底座、若干个竖直方向可调整的夹紧装置、顶部包边装置和支撑座；若干个竖直方向可调整的夹紧装置和支撑座将汽车顶盖沿其安装时的正常方向支撑并且夹紧；顶部包边装置，设置于汽车顶盖的包边位置处，包括折弯机构和...

本实用新型公开了机器人涂胶用运送装置，包括滑轨座，和通过滑块连接在其上滑动的涂胶底板；涂胶底板顶部设有若干支撑座，待涂胶板件通过上述支撑座固定在其顶部，并且通过吊挂在待涂胶板件的涂胶机器人对待涂胶板件进行涂胶；涂胶底板通过动力源驱动在滑...

本实用新型公开了小空间加工用压紧装置，包括支座，和穿过支座的拉杆，拉杆的底部还固定地连接有压块，压块为L型结构，并且其包括楔形压紧部和固定部，楔形压紧部自其自由端向与固定部连接的方向倾斜向下设置；拉杆，上方连接拉伸动力源，拉伸动力源通过...

本发明公开了曲面轮罩冲孔机器人，包括底座、支撑竖板、圆弧形支撑和布置成圆弧状的至少三个夹紧装置，若干个夹紧装置间隔地布置成圆弧结构；圆弧形支撑，固定在支撑竖板上；冲孔机器人还包括设于圆弧形支撑外侧的若干冲孔装置；每一个冲孔装置，包括冲孔...

本发明公开了机器人加工板件冲孔自动夹持装置，动力源固定支座固定动力源，动力源连接驱动轴，固紧圆头支座固定固紧圆头；固紧圆头的轴向设有三个敞开的卡爪槽；驱动轴穿过第一三爪支架、第二三爪支架固定在固紧圆头上；第一三爪支架，固定在驱动轴的一端...

本发明公开了基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，通过中央计算机连接并控制各个生产线上的工位控制台内的PLC控制模块；工位控制台包括分别独立连接在中央计算机上的自动焊接工位、自动检测平台、自动矫正平台、装配机器人、自动牵引小车...

本发明公开了曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置，连接在带有底座、支撑竖板、圆弧形支撑和布置成圆弧状的至少三个夹紧装置的曲面轮罩冲孔机器人上使用，若干个夹紧装置间隔地布置成圆弧结构；圆弧形支撑，固定在支撑竖板上；冲孔装置为若干个，并且设于圆弧形...