本实用新型公开了一种适用于拉伸试验机的钳口装置，包括上钳口单元、下钳口单元和第一驱动单元；所述上钳口单元包括动横梁和第一夹紧模块，所述第一夹紧模块与所述动横梁相连；所述下钳口单元包括静横梁和第二夹紧模块，所述第二夹紧模块与所述静横梁相连...

本实用新型公开了一种全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于包括待检箱、机器人、地轨、抗渗仪、扫码机构、留样箱、废料收集装置、扫码失败放置平台和程控柜，所述机器人滑动连接于地轨上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和...

本实用新型公开了一种混凝土抗压试件码垛箱，旨在解决现有技术中混凝土抗压试件堆放杂乱、运输效率低等技术问题。码垛箱包括码垛宫格箱、码垛箱底架、翻斗托板总成和码垛箱定位座，码垛宫格箱底部安装有插销挂板，码垛箱底架的侧面安装有插销承重套，插销...

本实用新型提供了一种全自动混凝土抗压检测系统，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，扫码机构用于对试件进行扫码，压力机用于对试...

本实用新型公开了一种混凝土抗压试验机升降防护装置，包括：设于压力机两侧的驱动装置，所述驱动装置的输出端设有连接组件，所述连接组件的两端设有防护罩框体，所述防护罩框体下端设有连接框体；所述防护罩框体对应压力机内侧与连接组件平行位置处设有钣...

本实用新型公开了一种全自动万能试验机，包括钳口装置和减震装置；钳口装置包括上钳口单元、下钳口单元和第一驱动单元；上钳口单元包括动横梁和第一夹紧模块，第一夹紧模块与动横梁相连；下钳口单元包括静横梁和第二夹紧模块，第二夹紧模块与静横梁相连，...

本实用新型公开了一种智能钢筋称重测长机构，以及包含该机构的重量偏差打标一体机，称重测长机构包括激光测长单元和称重单元，测长单元包括激光位移传感器，称重单元包括安装于托架基板上的钢筋放置组件和安装于底部基板上的称重传感器，称重传感器顶部浮...

本实用新型公开了一种适用于试验机的减震装置及试验机，减震装置包括：减震托板，设有第一贯通孔；导向法兰，与减震托板上对应的第一贯通孔同轴设置；固定板，包括相连的第一段板和第二段板，第一段板平行于减震托板，且设有第二贯通孔；导套，设于第一段...

本实用新型公开了一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，包括带有空腔的主臂、第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构和夹爪组件，所述第一驱动装置通过传动机构与主臂连接，所述第二驱动装置安装于主臂的空腔内，连接并驱动夹爪组件相对于主臂伸缩运...

本实用新型公开了一种用于万能试验机的上料机械手，包括两两相互垂直的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构平行设置两组，所述Y轴运动机构的两端分别连接于两组X轴运动机构上，所述Z轴运动机构连接于Y轴运动机构上，所述Z轴...

本实用新型公开了一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，包括用于限位第一节臂的第一立座、用于限位第二节臂的第二立座、用于带动第一节臂移动的驱动装置、用于带动第二节臂运动的第一节臂、第二节臂、传动机构、导向机构、用于平衡第一节臂以及第二...

本实用新型公开了一种用于混凝土抗渗试验的增压装置，包括驱动气缸，所述驱动气缸的两侧分别连接两个增压缸，所述驱动气缸上设有进气口，内部设有换向阀连接进气口，所述两个增压缸均设有进水口和出水口连接进水管路和出水管路，连接两个增压缸的进水管路...

一种混凝土抗渗试件自动夹取装置，包括混凝土抗渗试件移动机器人主体，还包括安装在混凝土抗渗试件移动机器人的夹取轴底部的驱动装置和连接在驱动装置底部的夹爪组件，以及用于自动除尘的除尘组件；夹爪组件包括连接块和夹爪，连接块用于连接夹爪的底部与...

本发明公开了一种智能钢筋称重测长机构，以及包含该机构的重量偏差打标一体机，称重测长机构包括激光测长单元和称重单元，测长单元包括激光位移传感器，称重单元包括安装于托架基板上的钢筋放置组件和安装于底部基板上的称重传感器，称重传感器顶部浮动连...

本发明公开了一种万能试验机自动给料装置，料仓机架、驱动装置、驱动链轮组件、第一链轮组和第二链轮组；驱动装置与料仓机架相连；驱动链轮组件与驱动装置相连；第一链轮组包括通过第一链条相连的第一主动链轮和第一从动链轮，第一主动链轮与驱动链轮组件...

本发明公开了一种全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于包括待检箱、机器人、地轨、抗渗仪、扫码机构、留样箱、废料收集装置、扫码失败放置平台和程控柜，所述机器人滑动连接于地轨上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴...

本发明公开了一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，包括带有空腔的主臂、第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构和夹爪组件，所述第一驱动装置通过传动机构与主臂连接，所述第二驱动装置安装于主臂的空腔内，连接并驱动夹爪组件相对于主臂伸缩运动，...

本发明公开了一种混凝土试件尺寸检测装置及方法，装置包括若干个激光位移传感器，位于试件的前、后、左、右4个面中每一面都布置有至少一对激光位移传感器，且前、后、左、右4个面上的激光发射端位于同一水平面上且与试件表面垂直；位于试件的上、下2个...

本发明公开了一种全自动万能试验机，包括钳口装置和减震装置；钳口装置包括上钳口单元、下钳口单元和第一驱动单元；上钳口单元包括动横梁和第一夹紧模块，第一夹紧模块与动横梁相连；下钳口单元包括静横梁和第二夹紧模块，第二夹紧模块与静横梁相连，且第...

本发明公开了一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，包括用于限位第一节臂的第一立座、用于限位第二节臂的第二立座、用于带动第一节臂移动的驱动装置、用于带动第二节臂运动的第一节臂、第二节臂、传动机构、导向机构、用于平衡第一节臂以及第二节臂...