本技术提供了一种彩色砂型3D打印装置，包括：成形箱体、铺砂器、吸料头、喷墨系统组件和供墨系统；其中，成形箱体为中空箱体，箱体内部为3D打印区域，箱体顶部开口，箱体顶部平面上固设有两根平行的滑轨，所述滑轨分别设置在成形箱体外侧；滑轨上滑动...

本发明公开了一种智能保护压板，包括推拉组件、旋转组件、压板固定座和端子模块；所述推拉组件贯穿设置在所述的旋转组件的内部，两者之间通过齿轮相互啮合的方式传动连接，带动推拉组件整体旋转；所述的推拉组件包括推力丝杆减速电机、导向螺母和连杆，所...

本发明提供了一种无传感器有刷直流电机速度控制方法，包括以下步骤：步骤1，设置控制参数，所述控制参数，至少包括：控制间隔时长或控制频率；步骤2，根据步骤1中设置的控制间隔时长，运行电压值测量，并将测量计数值加1；步骤3，运行纹波检测方法，...

本发明公开了一种基于迭代搜索的增减材混合加工序列规划方法，包括：生成子部件集合，并建立一个混合加工序列，确定混合加工序列中的每一个待加工的子部件以及子部件的打印方向；在子部件集合中选取待处理的当前子部件；对当前子部件设置打印层，即使用与...