本发明提供了一种用于热轧钢带的机械手纠偏装置，包括控制模块、数据处理模块、激光测距仪和标定模块：标定模块中两块固定板固定在热轧钢带抓取装置的两个支架上，夹具组件两端设置在两个固定板的下方，标定板设置在夹具组件下方，能够沿夹具组件左右移动...

本实用新型提供了一种热轧钢带用机械手抓取装置，包括驱动组件、滚轮抓手和激光测距组件；滚轮抓手和激光测距组件分别与驱动组件连接；驱动组件包括防护罩、固定座、伺服电机、平行开闭气爪、减速器、支架、联轴器、轴承座和锁紧螺母；伺服电机、减速器、...

本实用新型提供了一种链条磨损监测用相机位姿标定装置，对通过相机固定板设置在链条磨损监测装置内的相机进行位姿标定，包括激光测距模块和标定模块，激光测距模块可拆卸连接在相机固定板上，激光测距模块包括激光测距组件，激光测距组件包括激光测距仪、...

本发明提供了一种采用激光测距辅助导弹装填的装置，包括定位模块和激光测距模块：定位模块设置在发射筒筒口处，定位模块包括支撑杆、标定杆和定位器，所述支撑杆能够抵接在发射筒内壁上，所述标定杆沿发射筒轴向设置，并能够标定发射筒筒口处中心位置，所...

本发明提供了一种链条磨损检测装置，包括尺寸检测模块、喷涂模块、声光报警模块和控制器，所述尺寸检测模块和所述喷涂模块沿链条移动方向依次布置，所述尺寸检测模块用于感应获取链条每个中链环的信号并检测相邻中链环的距离以判断链条连接处的销轴是否超...

本发明提供了一种基于机器视觉的废钢品级判定装置，包括入料装置、运料装置、图像采集装置、卸料装置、机架：所述入料装置设置在所述机架顶部，所述运料装置设置在所述机架中部，所述运料装置输入端连接所述入料装置的底部，所述运料装置的输出端连接所述...

本发明提供了一种深腔自动清理装置，包括执行器，所述执行器包括动力模块、清理模块和检测模块；所述清理模块一端与动力模块可拆卸固定连接，另一端与检测模块可拆卸固定连接，动力模块包括动力部和活塞缸，动力部驱动活塞在活塞缸内往复运动产生轴向往复...

本实用新型提供一种基于多传感器融合的钢包裸浇检测设备，包括：数据采集装置，包括仪器盒以及分别设在所述仪器盒内的工业相机和红外测温仪，所述工业相机用于采集浇注口实时图像并进行数据传输，所述红外测温仪用于采集浇注口实时温度值并进行数据传输；...

本发明公开了多目相机标定装置，包括托架、相机调节固定装置、标定框和至少一个立体标定块，所述相机调节固定装置以在水平方向上和在竖直方向上能够自由调节的方式支撑在所述托架上，所述相机调节固定装置用于安装相机，并且能够放置于所述标定框中，以进...

本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种狭小空间装配系统及方法。本发明旨在解决狭窄空间下采用人工装配，装配精度差、效率低问题。本发明的狭小空间装配系统包括采集部，其用于采集待装配件的第一位姿信息以及对接件的第二位姿信息；数据处理单元，其...

本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的装配系统及装配方法。本发明旨在解决狭小空间无法利用视觉三维测量技术进行测量的问题以及在需要测量多个位姿的情况下测量步骤繁琐的问题。该装配系统包括采集部，其用于同步采集待装配件的第一位...

本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种基于惯性测量的装配系统及装配方法。本发明旨在解决在位姿测量装置放置空间不足或无法固定的情况下，人工装配精度差、效率低的问题。本发明的基于惯性测量的装配系统包括采集部、数据处理单元以及执行机构。采集...