本申请提供了一种带碰撞防护的割草机底盘，包括底盘支架、通过连接件安装于所述底盘支架前端的第一触边和第二触边，第一触边、第二触边均为L形，L形触边的一端分别通过第一连接件与所述底盘支架连接，另一端通过第二连接件与所述底盘支架连接。第一连接...

本技术提供一种多电池的充放电管理系统，包括多个单电池包、主机控制芯片U1以及与主机控制芯片U1控制端口连接的CAN通讯收发器U2；所述CAN通讯收发器U2的总线接口连接所有单电池包的总线接口；每个单电池包的控制芯片U3连接CAN通讯地址...

本发明涉及一种提高多电池自移动设备续航能力的方法，属于电池电源技术领域。包括步骤S1、根据自移动设备平均行驶速度V和最长返回距离L计算独立电池单独供电时返回充电站所需的预留供电时长；S2、根据自移动设备成组电池所含独立电池的数量N，计算...

本技术提供一种智能割草机器人，包括主控系统和主机主体组件，还包括悬浮支架组件和通过所述悬浮支架组件安装于所述主机主体组件前沿外侧的碰撞包围组件；所述碰撞包围组件包括U形围挡和设置于所述U形围挡上的若干个磁铁，所述主机主体组件安装有与所述...

本发明提供一种基于语义分割结合深度图的无人割草机地图构建方法，包括如下步骤：S1）获取目标环境图像并进行语义分割，将图像中的草地分割出来;S2）检测机器人所处草地中的障碍物;S3）根据草坪语义分割图和障碍物检测图获得机器人与草地边界距离...

本实用新型涉及一种全保护供电管理单元，属于工具电源技术领域。该单元供电管理电路的开关信号端通过主机开关接地，并通过第一三极管接地；充电接插端通过充电开关器件接电池包充电正极，并接供电电压端以及通过辅供电开关器件接辅供电输出端；充电开关器...

本实用新型涉及一种全保护供电管理单元，属于工具电源技术领域。该单元供电管理电路的开关信号端通过主机开关接地，并通过第一三极管接地；充电接插端通过充电开关器件接电池包充电正极，并接供电电压端以及通过辅供电开关器件接辅供电输出端；充电开关器...

本发明涉及一种集草自动打包智能割草机，属于园林工具技术领域。该机安置割台的底盘还安置打包箱和集草箱；割台的一侧通过侧排管通往集草箱；集草箱中部安装的送草机构装有一对伸缩电机驱动的轴向限位丝杠，此两丝杠与支撑座中的对应螺母构成升降螺旋副，...

本实用新型公开了一种多动力组合的割草机器人，包括行走车架，行走车架的车轮由行走电机驱动，行走车架的中部下方通过升降机构安装有割台，割台由割草电机驱动，行走电机及割草电机均受控于主控制器，行走车架的中部上方安装有储物盒，储物盒内安装有向行...

本实用新型涉及一种割草机自动卸草装置，属于园林工具设备技术领域。该装置一侧开口的集草框上部两侧分别与支撑座和推草板的杠杆轴铰接；壳架上方铰装伸缩驱动机构的一端，伸缩驱动机构的另一端与推草板的铰接部铰接；当伸缩驱动机构处于伸展位置时，集草...

本实用新型涉及一种割草机器人，属于智能化园林工具设备技术领域。该割草机器人包括可行走的车架，车架的中部下方通过升降机构装有割台，升降机构包括上端分别铰装于车架下面的前连杆和后连杆，前连杆和后连杆的下端分别与割台的前端和后端铰接，构成平行...

本实用新型涉及一种安全基站装置，属于遥感遥控技术领域。该装置的控制电路由RTK单元、陀螺仪单元、主控单元、发射单元、警示单元和电源单元组成，RTK芯片的GPS信号输出端接主控单元的对应定位信号输入端口，用以传输接收到的GPS定位信号；陀...

本实用新型涉及一种自动充电系统，属于电动器具配套技术领域。该系统包括由底板一侧边端部朝上延伸的充电体，所述充电体邻近底板的一侧延伸出用于充电的接电端子，所述充电体背离底板的一侧设有接线接口；所述底板上表面具有上嵌线槽，所述上嵌线槽由从底...

本实用新型涉及一种自动对接充电系统，属于电动器具技术领域。该系统由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单元；充...

本实用新型涉及一种自动充电对接装置，属于电动器具技术领域。该装置的充电桩中部铰装由支撑臂和限位臂构成的L形行程架，支撑臂和限位臂接合处的铰装部以及充电桩上分别设有行程扭簧限位结构；支撑臂的端部铰装由正极臂和负极臂构成的L形电极杆，正极臂...

本实用新型涉及一种割草机智能避障装置，属于电动器具技术领域。该装置包括具有壳体的移动割草主机，主机内具有电机驱动单元和智能电路控制单元，壳体的前部装有左、中、右避障传感器；避障传感器由激光发射和接收对管构成，对管固定在位于外壳内的电路板...

本实用新型涉及一种割草机刀盘调节装置，属于电动器具技术领域。该装置包括的主体支架装有垂向的调节轴、调深蜗杆轴和调深电机，并与刀盘支架构成垂向移动副；调节轴的上端装有手动旋钮、下端装有传动大齿轮；调深蜗杆轴装有与传动大齿轮啮合的小齿轮；调...

本发明涉及一种自动对接充电系统及相应方法，属于电动器具技术领域。该系统由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单...