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南京思来机器人有限公司专利技术
南京思来机器人有限公司共有22项专利
一种直驱电机滑模控制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种直驱电机滑模控制方法及装置,具体涉及直驱电机控制技术领域,通过获取电阻增大系数和变量耦合变化系数得到第一状态系数,通过获取惯性负载差异系数和维修时间间隔系数得到第二状态系数,根据第一状态系数和第二状态系数得到延迟系数,根...
一种基于多耦合效应的直驱电机仿真方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于多耦合效应的直驱电机仿真方法及装置,涉及直驱电机仿真的技术领域;通过预训练的机器学习模型进行有限元网格划分;根据温度计算材料属性值;根据材料属性值,进行电磁场计算,得到电磁损耗;根据仿真输入数据,计算风阻损耗和摩擦损...
一种电机驱动的分布式输送线制造技术
本发明属于输送线技术领域,公开了一种电机驱动的分布式输送线,包括动力机构,其一侧设置有所述输送机构,所述输送机构的一侧设置有所述辅助定位机构,所述动力机构的最左侧设置有所述从动机构;输送机构,其内部设置有所述张紧机构,所述输送机构的上方...
一种自动贴胶机构制造技术
本申请涉及贴胶设备技术领域,提供了一种自动贴胶机构,包括:固定部件,具有用于安装零部件的第一侧面;胶带送料部件,设置于固定部件的第一侧面,并用于连接胶带;胶带拉送部件,与胶带送料部件的第一侧面相连,并用于将夹住胶带;胶带裁切部件,设置于...
一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置制造方法及图纸
本发明提出了一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置,包括浮动机构、球胶弹性合拢机构、推杆和螺母定位组装机构以及自动操作机构,自动操作机构用于操作球胶弹性合拢机构和推杆和螺母定位组装机构,浮动机构包括固定底板和浮动底板,球胶弹性合拢机构包...
一种扭簧收紧装配机构制造技术
本发明公开了一种扭簧收紧装配机构,属于扭簧装配技术领域,本发明设计了取料杆(9)、限位杆(10)、拨销(11)、取料座(8)下方的磁铁(20),结合旋转、升降气缸,实现了扭簧的自动取料和自动安装收紧的操作,节省了人力物力,提高了生产效率...
一种高性能电动分布式输送线换线设备制造技术
本发明公开了一种高性能电动分布式输送线换线设备,属于换线设备领域,包括底板,所述底板顶端面固定连接有第一直线电机,且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台,所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件;所述第一直线电机的一侧设有凹型支架,且凹...
一种电驱分布式输送线换线设备用限位机构制造技术
本发明涉及输送线技术领域,具体的公开了一种电驱分布式输送线换线设备用限位机构,包括换线动力机构,换线动力机构两端分别安装对位调整机构,换线动力机构上方安装工装承载机构,工装承载机构顶部滑动配合有托盘,工装承载机构一端设有限位机构,限位机...
一种超声电机驱动的电液伺服阀制造技术
本发明公开了一种基于超声电机驱动的电液伺服阀。控制器发出指令,控制超声电机驱动器输出信号的频率;利用压电陶瓷的逆压电效应,激发弹性体(定子)在超声频段内的微幅振动,通过定、转子之间的摩擦作用将振动转换为转子的旋转运动;转子带动滚珠丝杠的...
一种精密流量控制系统技术方案
本发明属于机械液压系统技术领域,公开了一种精密流量控制系统,适用于注油设备,包括油路块、叠加式单向节流阀、叠加式溢流阀、电磁换向阀、压力传感器、压力表、高精度流量计、电磁通断阀,输送设备的输出口通过管道与此系统的入口连通,油液从系统入口...
一种高精度注油流量控制系统技术方案
本发明属于机械液压系统技术领域,公开了一种高精度注油流量控制系统,适用于注油设备,包括油路块、溢流阀、比例调速阀、电磁换向阀、压力传感器、压力表、高精度流量计、电磁通断阀,输送设备的输出口通过管道与此系统的入口连通,油液从系统入口流入,...
一种精密流量控制方法技术
本发明公开了一种精密流量控制方法,包括液压控制模块、高精度流量计、电磁通断阀和电控模块,流体介质依次通过液压控制模块、高精度流量计、电磁通断阀,电控模块接收液压控制模块和高精度流量计的反馈信号,并向液压控制模块和电磁通断阀发送控制信号,...
一种高精度注油机制造技术
本发明公开了一种高精度注油机,包括油箱、动力装置、温度控制装置、压力传感装置、液位控制装置、油液过滤装置以及液压高精度控制系统;所述油箱的上顶部可作为安装板,所述动力装置包括驱动电机和油泵,所述温度控制装置包括温度传感器、加热管、冷却管...
一种基于压电阀的精密流量控制系统技术方案
本发明公开了一种基于压电阀的精密流量控制系统,包括压电流量阀、质量流量传感器、开关式压电阀和电控模块,流体介质流入压电流量阀,经过质量流量传感器,从开关式压电阀流出,电控模块接收质量流量传感器的反馈信号,并向压电流量阀和开关式压电阀发送...
一种螺母自动锁紧装置制造方法及图纸
本发明公开了一种螺母自动锁紧装置,其特征在于,包括上料装置、运输装置、驱动装置和锁紧装置,所述上料装置,用于完成待锁螺母的上料;所述运输装置,与上料装置连接,用于将上料完成的螺母运输到锁紧装置处;所述驱动装置,与锁紧装置连接,用于驱动锁...
一种应用于汽车调角器装配检测流水线的扭力检测机构制造技术
本实用新型属于零部件检测领域,尤其是一种应用于汽车调角器装配检测流水线的扭力检测机构,现提出如下方案,其包括工作台,所述工作台的顶端两侧分别安装有固定座、辅助安装架,固定座和工作台之间穿插有物料传送轨道,物料传送轨道之间设有安装在工作台...
一种精密流量控制系统技术方案
本发明属于机械液压系统技术领域,公开了一种精密流量控制系统,适用于注油设备,包括油路块、单向阀、溢流阀、比例减压阀、电磁换向阀、节流阀、压力表、压力传感器、高精度流量计、电磁通断阀,输送设备的输出口通过管道与此系统的入口连通,油液从系统...
一种应用于空调压缩机上排气阀片自动装配机构制造技术
本实用新型公开了一种应用于空调压缩机上排气阀片自动装配机构,包括底座,所述底座的上表面设置有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接有连接座,所述连接座的右侧壁设置有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有安装座,所述安装座的内表面设置有...
一种应用于燃气表中心轴自动装配机构制造技术
本实用新型公开了一种应用于燃气表中心轴自动装配机构,包括工作台,所述工作台的上表面设置有回转气缸,所述回转气缸的上表面设置有第四气缸,所述第四气缸的左侧壁固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面设置有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接有...
一种应用于空调压缩机上定位销自动压装机构制造技术
本实用新型公开了一种应用于空调压缩机上定位销自动压装机构,包括工作台,所述工作台的上表面且位于右侧设置有回转气缸,所述回转气缸的上表面设置有支撑柱,所述支撑柱的左侧壁固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面设置有第一气缸,所述第一气缸的输出...
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