南京思来机器人有限公司专利技术

南京思来机器人有限公司共有29项专利

  • 本技术公开了一种电机静摩擦力矩检测装置,涉及电机检测技术领域,包括待测电机,所述待测电机的活动端上套接有挂轨组件,所述挂轨组件包括滑轨、套盘、若干标度线与直滑槽,所述套盘固定连接在滑轨的右侧,所述挂轨组件通过套盘套接在待测电机的活动端上...
  • 本技术涉及扭矩检测技术领域,公开了一种旋转开关扭矩检测装置,包括扭矩检测设备主体和承台,承台活动安装于扭矩检测设备主体的顶部,扭矩检测设备主体包括第一伺服电机、丝杆、立杆、升降块与第二伺服电机,第二伺服电机活动安装于扭矩检测设备主体的顶...
  • 本技术公开了一种零部件输送装置,包括输送带安装架与双层输送带,所述双层输送带安装在输送带安装架内,所述双层输送带的内层输送带的外侧壁安装有若干放置器与拦截器,若干所述放置器与若干拦截器的数量相等且相邻的放置器与拦截器为一组,一组所述放置...
  • 本发明公开了一种降低永磁同步电机转矩脉动的磁极优化方法,包括以下步骤:步骤1,利用解析法对负载运行时定子磁动势和阶梯型永磁体励磁磁势进行分析;步骤2,得到由电枢磁势和永磁体励磁磁势分别产生的气隙磁密谐波幅值和阶次;步骤3,求解永磁和电枢...
  • 本技术提供一种视觉检测用调节固定件,包括调节杆、调节机构和固定基座,所述调节杆设有两根,两根所述调节杆之间呈垂直设置嵌合活动安装于调节机构内,所述调节机构的一侧设有固定基座。当进行视检间距的调节时,通过调节轮运作使调节机构在其中一根调节...
  • 本技术公开了一种带有支撑机构的千分尺,包括千分尺主体,所述千分尺主体的底部设置有用于固定千分尺主体的夹持机构,所述夹持机构活动连接在清洁机构上,所述清洁机构包括内部开设有凹槽的底板,所述底板的凹槽内部固定连接有滑杆,所述滑杆上活动连接有...
  • 本技术涉及千分尺支撑架技术领域,公开了一种千分尺测量固定支架,包括固定架底座和空腔,空腔开设于固定架底座的一侧,固定架底座一侧的顶部开设有收纳槽,且空腔位于收纳槽的前端,收纳槽的内部转动安装有支撑杆,支撑杆的一侧通过螺纹转动安装有螺杆,...
  • 本发明公开了一种直驱电机滑模控制方法及装置,具体涉及直驱电机控制技术领域,通过获取电阻增大系数和变量耦合变化系数得到第一状态系数,通过获取惯性负载差异系数和维修时间间隔系数得到第二状态系数,根据第一状态系数和第二状态系数得到延迟系数,根...
  • 本发明公开了一种基于多耦合效应的直驱电机仿真方法及装置,涉及直驱电机仿真的技术领域;通过预训练的机器学习模型进行有限元网格划分;根据温度计算材料属性值;根据材料属性值,进行电磁场计算,得到电磁损耗;根据仿真输入数据,计算风阻损耗和摩擦损...
  • 本发明属于输送线技术领域,公开了一种电机驱动的分布式输送线,包括动力机构,其一侧设置有所述输送机构,所述输送机构的一侧设置有所述辅助定位机构,所述动力机构的最左侧设置有所述从动机构;输送机构,其内部设置有所述张紧机构,所述输送机构的上方...
  • 本申请涉及贴胶设备技术领域,提供了一种自动贴胶机构,包括:固定部件,具有用于安装零部件的第一侧面;胶带送料部件,设置于固定部件的第一侧面,并用于连接胶带;胶带拉送部件,与胶带送料部件的第一侧面相连,并用于将夹住胶带;胶带裁切部件,设置于...
  • 本发明提出了一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置,包括浮动机构、球胶弹性合拢机构、推杆和螺母定位组装机构以及自动操作机构,自动操作机构用于操作球胶弹性合拢机构和推杆和螺母定位组装机构,浮动机构包括固定底板和浮动底板,球胶弹性合拢机构包...
  • 本发明公开了一种扭簧收紧装配机构,属于扭簧装配技术领域,本发明设计了取料杆(9)、限位杆(10)、拨销(11)、取料座(8)下方的磁铁(20),结合旋转、升降气缸,实现了扭簧的自动取料和自动安装收紧的操作,节省了人力物力,提高了生产效率...
  • 本发明公开了一种高性能电动分布式输送线换线设备,属于换线设备领域,包括底板,所述底板顶端面固定连接有第一直线电机,且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台,所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件;所述第一直线电机的一侧设有凹型支架,且凹...
  • 本发明涉及输送线技术领域,具体的公开了一种电驱分布式输送线换线设备用限位机构,包括换线动力机构,换线动力机构两端分别安装对位调整机构,换线动力机构上方安装工装承载机构,工装承载机构顶部滑动配合有托盘,工装承载机构一端设有限位机构,限位机...
  • 本发明公开了一种基于超声电机驱动的电液伺服阀。控制器发出指令,控制超声电机驱动器输出信号的频率;利用压电陶瓷的逆压电效应,激发弹性体(定子)在超声频段内的微幅振动,通过定、转子之间的摩擦作用将振动转换为转子的旋转运动;转子带动滚珠丝杠的...
  • 本发明属于机械液压系统技术领域,公开了一种精密流量控制系统,适用于注油设备,包括油路块、叠加式单向节流阀、叠加式溢流阀、电磁换向阀、压力传感器、压力表、高精度流量计、电磁通断阀,输送设备的输出口通过管道与此系统的入口连通,油液从系统入口...
  • 本发明属于机械液压系统技术领域,公开了一种高精度注油流量控制系统,适用于注油设备,包括油路块、溢流阀、比例调速阀、电磁换向阀、压力传感器、压力表、高精度流量计、电磁通断阀,输送设备的输出口通过管道与此系统的入口连通,油液从系统入口流入,...
  • 本发明公开了一种精密流量控制方法,包括液压控制模块、高精度流量计、电磁通断阀和电控模块,流体介质依次通过液压控制模块、高精度流量计、电磁通断阀,电控模块接收液压控制模块和高精度流量计的反馈信号,并向液压控制模块和电磁通断阀发送控制信号,...
  • 本发明公开了一种高精度注油机,包括油箱、动力装置、温度控制装置、压力传感装置、液位控制装置、油液过滤装置以及液压高精度控制系统;所述油箱的上顶部可作为安装板,所述动力装置包括驱动电机和油泵,所述温度控制装置包括温度传感器、加热管、冷却管...