本实用新型提供一种多功能战术靶，包括滑动组件和转动组件，所述转动组件固定设于所述滑动组件上端。其中，所述滑动组件包括靶机支架、滑台模组、平移靶夹、伺服电机，所述转动组件包括减速电机和靶夹组件。本实用新型通过所述滑动组件实现靶板的水平平移...

本实用新型提供一种流动靶标驱动组件，包括驱动装置、安装架、加强板、靶机输出轴、光耦开关、通信装置以及控制板；驱动装置包括电机以及减速机，电机和减速机安装固定在安装架上，电机的输出端连接减速机的输入端，减速机的输出端安装靶机输出轴，安装架...

本实用新型提供CQB战术训练房屋，包括墙板、门板及立柱；所述墙板为板形长方体结构，所述墙板左右边框各设置拆装把手；所述门板为板形长方体结构，所述门板带有钢构外框，所述钢构外框左右边框各设置拆装把手；所述立柱为用于衔接所述墙板与墙板或墙板...

本实用新型提供一种战术反恐机器人智能靶标系统，系统包括智能靶标移动平台、报靶设备、基站节点和主控中心；该战术反恐机器人智能靶标系统可以实现即时定位，自主导航和避障，结构简单，操作方便，便于维护；采用UWB超带宽无线通信技术，具有很高的通...

本发明提供一种CQB战术训练靶标系统包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机，为三级架构，第一级为主控计算机，第二级为触发器，直接控制CQB战术冲房内的设备，与主控计算机和靶标设备通信，接收来自主控...

本实用新型提供软性截弹器，包括置于四周的支撑支架、置于顶端的悬挂支架、置于下端的收集底盘，置于后方的背部防护板、置于前方的前背景板，所述悬挂支架上排列悬挂橡胶防护块，所述橡胶防护块置于前背景板和背部防护板之间，所述橡胶防护块至少是2块，...

一种激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法，系统包括机器人靶标移动平台、定位基站、交换机、射击训练区和主控中心计算机，所述机器人靶标移动平台包括上盖板和下车体，所述下车体的内部设置有底盘主控制器和十字对称布置的四个电机驱动器，所述上盖板...

本发明提供一种战术机器人智能靶标系统及其控制方法，系统包括智能靶标移动平台、报靶设备、基站节点和主控中心；控制方法包括如下步骤：1）基站节点分布；2）路径下发；3）位置坐标的计算与存储；4）速度期望值的获取；5）行走电机速度及偏角计算；...

一种封闭式U型布阵超声自动报靶系统，边框加前后受弹靶面组成密封靶腔，密闭靶腔具有隔绝报靶区域外的杂波干扰功能，在密闭靶腔内部形成相对稳定的超声波传播环境，当弹丸穿过前后靶面时，与靶面摩擦产生超声波；在密闭靶腔底部设置有弧形布置的超声波信...

本发明提供CQB战术训练房屋，包括墙板、门板及立柱；所述墙板为板形长方体结构，所述墙板左右边框各设置拆装把手；所述门板为板形长方体结构，所述门板带有钢构外框，所述钢构外框左右边框各设置拆装把手；所述立柱为用于衔接所述墙板与墙板或墙板与门...

本实用新型提供一种起倒式超声高精度智能报靶靶机，声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机；靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒，控制电机中设有转靶输出轴，转靶输出轴的两端顶部均固定安装有连...

本实用新型提供一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机，包括靶机箱体，靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒；蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴，控制电机中设有摇摆输出轴；电机输出轴设有第一曲柄，摇摆输出轴外套接有第二曲柄，第...

本实用新型提供一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机，靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线控制模块、控制电机、箱体盒、箱体盖，蜗轮蜗杆减速器中设有转靶输出轴；蜗轮蜗杆减...

一种兼容激光与实弹射击的影像靶自动校准系统及方法，包括计算机处理模块、投影模块、图形图像数据处理模块、实弹数据采集模块、模拟弹数据采集模块；实弹数据采集模块、模拟弹数据采集模块分别采集包含定位标识点和标识物的图形图像数据并输出到图形图像...

本发明为一种封闭式U型布阵超声自动报靶系统，采边框加前后受弹靶面组成密封靶腔，密闭靶腔具有隔绝报靶区域外的杂波干扰功能，在密闭靶腔内部形成相对稳定的超声波传播环境，当弹丸穿过前后靶面时，与靶面摩擦产生超声波；在密闭靶腔底部设置有弧形布置...

本发明提供一种摇摆式超声高精度智能报靶靶机，包括靶机箱体，靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒；蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴，控制电机中设有摇摆输出轴；电机输出轴设有第一曲柄，摇摆输出轴外套接有第二曲柄，第二曲...

本发明提供一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机，靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线控制模块、控制电机、箱体盒、箱体盖，蜗轮蜗杆减速器中设有转靶输出轴；蜗轮蜗杆减速器...

本发明提供一种起倒式超声高精度智能报靶靶机，声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机；靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒，控制电机中设有转靶输出轴，转靶输出轴的两端顶部均固定安装有连接杆...

本实用新型提供一种侧转、反转声电定位智能报靶系统，包括声电定位智能报靶装置、总控系统、分控系统、无线通信设备和成绩发布系统；声电定位智能报靶装置包括超声靶腔、靶夹、电气控制盒、转靶机构和防弹组件，转靶机构包括驱动部分和转靶轴，驱动部分与...

本实用新型提供一种起倒声电智能报靶系统，包括起倒靶、无线收发模块以及控制终端，控制终端通过无线收发模块同时控制多个起倒靶，并且各起倒靶之间互不干扰；起倒靶包括中弹感应模块、数据处理模块以及靶板控制器；当起倒靶被击中，中弹感应模块用以检测...