本发明公开了采用激光寻位设备对轨道车体狭小部件焊前检测的方法，包括：激光寻位设备固定到焊枪上，且与焊接机器人相互关联；通过激光寻位设备在焊前对轨道车体狭小部件检测，将检测数据反馈焊接机器人，焊接机器人根据检测数据调整焊枪的焊接参数；检测...

本发明公开了一种视觉扫描自动编程焊接枕梁的方法，采用视觉扫描自动编程机器人扫描枕梁的结构，在电脑端生成枕梁的三维结构模型，根据三维结构模型生成焊缝行走轨迹，并调整焊缝的焊接参数进行自动焊接；所述焊缝行走轨迹中：在立向上焊缝的焊接时焊枪的...

本发明公开了一种铝合金蜂窝材料填充结构的抽屉式蜂窝防爬器，包括防爬齿板组件、导向侧壁、铝蜂窝吸能元件和后端导桶组件；防爬齿板组件和铝蜂窝吸能元件相互连接，套入导向侧壁内再置入后端导桶组件固定，形成抽屉式结构；所述防爬齿板组件位于抽屉式蜂...

本发明公开了一种地铁列车减震阻燃三元乙丙橡胶复合材料及其制备方法，该橡胶复合材料包括以下重量份的原料制备而成：三元乙丙橡胶100份，炭黑25‑30份、阻燃填料30‑38份、防老剂1‑2.5份、氧化锌3‑5份、塑化剂10‑15份、硬脂酸2...

本发明公开了地铁车辆客室铝合金超塑成形侧墙板制造方法，包括：(1)将墙板支撑座、墙板安装座及加强筋分别加工、组焊；(2)分别将超塑墙板部件组装至粘接工装上，并使用定位夹紧装置固定；(3)分别将所述墙板支撑座及加强筋装至所述超塑墙板部件上...

本实用新型公开了一种奥氏体不锈钢多层护板结构电阻点焊装置，所述电阻点焊装置包括焊接工装、电阻点焊焊钳、机器人、移动导轨、电机及减速机；移动导轨上设有焊接工装，焊接工装与所述电机及减速机电性连接，在电机及减速机带动下，焊接工装可在移动导轨...

本实用新型公开了一种橡胶包裹芯轴端面的防脱型拉杆节点，包括外套、橡胶和芯轴；橡胶与外套的内侧、橡胶与芯轴的外侧均整体硫化成型，橡胶紧紧包裹在芯轴的两端；芯轴中间凸起球面外径和外套端口内径基本尺寸相同且公差互补。橡胶与外套的内侧、橡胶与芯...

本实用新型公开了一种地铁枕梁用自动化焊接装备，所述装备包括焊接机器人、辅助机器人、变位机和焊接工装，变位机上设置焊接工装，焊接机器人、辅助机器人协同作用，对焊接工装上的型材进行焊接、预热、清根；焊接工装包括枕梁边部型材与中部型材组焊工装...

本实用新型公开了铝合金侧墙板及车顶板通用搅拌摩擦焊工装，包括液压夹紧结构、纵向梁横向滑槽装置、转动机构、角度驱动装置和工装骨架，工装骨架包括基座以及基座上设置的纵向梁和可转动支架；纵向梁横向滑槽装置位于纵向梁的下方，用于调节纵向梁的横向...

本发明公开了一种DRT数字轨道车辆车体组焊通用装备，包括登高梯台、侧墙限位座、车顶限位座、地面轨道、可调节梁、支撑座、空簧定位座、高地板区空簧定位座。侧墙限位座和车顶限位座位于登高梯台上，对侧墙和车顶定位固定；登高梯台的下方设有地面轨道...

本实用新型公开了一种地铁车钩座型材搅拌摩擦焊可调式焊接工装及工装系统，包括底座组成、液压控制系统以及位于底座组成上的定位机构、侧推机构、压紧机构；定位机构、侧推机构、压紧机构均与液压控制系统连接；定位机构包括端部定位机构和侧部定位机构，...

本发明公开了一种铝合金微阵列超低温激光冲击超塑成形方法，包括：准备铝合金待冲击坯料并保证表面平整；准备激光能量吸收层，涂覆或贴合在待冲击坯料上，吸收层为黑胶带、黑油漆或黑铝箔；准备约束层，约束层为透明的光学玻璃或者透明液滴；准备微成形模...

本实用新型公开了一种地铁枕梁型材搅拌摩擦焊焊接工装，包括底座组成、液压控制系统以及位于底座组成上的侧部及端部定位组成、侧推机构、压紧机构；侧部及端部定位组成包括端部定位结构和侧部定位结构，端部定位结构位于底座组成的一端且在宽度方向上位置...

本实用新型公开了一种轨道车辆单层薄壁铝型材车顶组焊工装，所述组焊工装包括底座、龙门压紧机构、一位侧翻转机构、二位侧翻转机构和翻转装置，底座上垂直设有两个龙门压紧机构且龙门压紧机构沿底座长度方向前后移动，底座的两侧分别设有对应的一位侧翻转...

本发明公开了一种统型蓄电池箱结构，所述统型蓄电池箱结构包括外箱、内箱、悬挂臂和电控箱机构；所述外箱与车辆底架连接，外箱对称设置，且采用框架式设计并加以蒙皮；所述悬挂臂固定在所述外箱内，且悬挂臂采用“抱臂式”结构，为所述内箱的支撑结构同时...

本发明公开了轨道车辆单层薄壁铝型材圆顶的MIG焊接方法，包括：制备平顶板组焊件：将第一平顶型材和两侧的第二平顶型材放置在工装的平顶正面支撑面上组装并进行焊缝的焊接；平顶板组焊件与边梁型材组对：将平顶板组焊件与边梁型材倒置在工装的圆顶反面...

本实用新型公开了超塑成形铝蒙皮司机室组焊工装，所述铝蒙皮司机室组焊工装包括：底部平台；底部平台上的底板仿形定位座，用于底板定位；底部平台后部的矩形靠山，用于安装门框的定位块、门框的垂直度调节螺杆和车顶弯梁限位柱；底部平台中部的前窗定位底...

本发明公开了超塑成形铝蒙皮司机室的制备方法，包括：将车顶板梁、左侧墙板梁、右侧墙板梁和前窗板梁分别插接好；将侧门组成、逃生门组成分别组装焊接好；将底板组装至组焊工装上；将后弯梁以及组装焊接好的侧门组成、逃生门组成组装到组焊工装上，并与底...

本实用新型公开了一种胶轮车总成生产装备，包括底架支撑组成和位于底架支撑组成上的上部支撑装置和侧墙支撑装置；底架支撑组成包括支撑管、边部限位块、压紧装置、端部限位块、连接梁和调节螺栓，多个支撑管按照胶轮车的底架尺寸均匀设置，支撑管上设有边...

本实用新型公开了一种标准地铁车钩座搅拌摩擦焊装备，包括标准地铁车钩座组焊工装和标准地铁车钩座专用搅拌头；组焊工装对称设置，包括平台及设在平台上的支撑结构、下压压头、侧顶结构和限位结构，从XYZ三个方向限位；支撑结构凸出设在平台上，包括中...