本技术提供一种气液增压缸驱动的冲切去毛刺装置，属于机械加工技术领域，包括支架平台，支架平台的顶部安装有工作台，工作台的左侧安装有气压冲切组件，工作台的中间安装有侧冲组件，工作台的顶部安装有工件定位工装，侧冲组件的边侧安装有旋转压紧组件，...

本发明为一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，属于去毛刺技术领域，包括打磨台，所述打磨台的顶端设置有存放台，所述存放台的上部放置着铸铝件，所述存放台的一侧设置有底板，所述底板一侧的上方设置有六轴机器人，所述六轴机器人的一端设置有打磨电机。本...

本发明涉及压铸的技术领域，具体的涉及一种多功能自动压铸生产单元，包括：压铸机、两套六轴关节机器人以及安全围栏；所述两套六轴关节机器人分别为喷雾六轴机器人和取件六轴机器人，所述喷雾六轴机器人安装在压铸机的上方。本发明在压铸生产设备上集成了...

本发明涉及铸件加工的技术领域，具体的涉及一种大型铸件去毛刺打磨装置，包括：六轴关节机器人、示教器、控制柜组件、上料传送台组件和出料传送带；上下料搬运机械手，设置于所述出料传送带的外侧；取放件夹爪，设置于所述上下料搬运机械手上；转台夹具组...

本实用新型涉及铝件加工的技术领域，具体的涉及一种夹取复杂铝件的打磨夹爪装置，包括：机器人法兰连接板和气缸安装架；导杆气缸，设置在所述气缸安装架的一侧，且导杆气缸关于气缸安装架的中心线呈对称设置，所述导杆气缸的中部通过气动传动有活塞，所述...

本实用新型提供用于上下料并具备定位与排序功能的工件传送装置，属于工件加工技术领域，包括进料传输线，所述进料传输线包括传输带、对称设置的两个折弯钢板、支撑腿以及伺服电机一，所述传输带安设在两个折弯钢板之间，所述伺服电机一安装在折弯钢板上。...

本实用新型涉及一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置，包括角度调整部件和镶件部件，所述镶件部件通过所述角度调整部件装配在机械臂上，所述镶件部件包括直线气缸、联动板、导杆、镶件推环、联轴节、取件套以及气动夹爪组件，所述直线气缸安装在所述...

本实用新型涉及浮动刀具技术领域，公开了一种可适用于微小毛刺打磨的浮动装置，包括打磨设备、刀柄和打磨刀具，所述刀柄和打磨刀具的连接处套接有同一个弹性联轴器，所述弹性联轴器的外侧套接有套筒，且所述弹性联轴器和套筒的中部套接有若干个橡胶圈。该...

本实用新型公开了一种可自动换向的打磨机器人装置，包括六轴机器人本体、示教器、控制柜和夹爪组件，所述六轴机器人本体、示教器分别与所述控制柜电性连接，所述夹爪组件与所述六轴机器人本体末端轴固定连接，所述六轴机器人本体包括安装底座、六个支撑关...

本发明属于压铸机技术领域，具体涉及一种利用电磁机构镶件的一体机，包括X轴组件，X轴组件上安装有Y轴组件一和Y轴组件二，Y轴组件一上安装有Z轴组件一和Z轴组件二，Y轴组件二上安装Z轴组件三；Z轴组件一上安装有取件组件，Z轴组件三上安装有喷...

本发明公开了附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构，压铸机外壁设有线性机器人，线性机器人包括X轴、取件机构、喷雾机构、Y1轴、Y2轴和气控箱，X轴设于压铸机外壁，Y1轴和Y2轴对称设于X轴外壁，Y1轴与Y2轴均分别与X轴滑动连接...

本发明公开了具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，压铸机外壁设有喷雾取件一体机，压铸机上方于与喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，压铸机另一侧设有冷却水箱，冷却水箱外侧设有铳边...

本实用新型公开了带有模具测温功能的喷涂取件一体机，包括X轴、喷雾Y轴、取件Y轴、取件Z轴、喷雾Z轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件、测温控制组件和测温探头集成组件，所述X轴组件包含：X轴导轨、X轴齿条、第一防护挡板、X轴滑架、X轴大梁、...

本发明公开了一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，包括滑台组件、转台组件、升降组件、托盘支架和控制系统。本发明可实现灵活地将放有锁具的托盘放入货架指定位置，全程自动化运行，减少人力资源浪费，降低人为因素造成的码垛不合格或锁具破损问题，很好...

本实用新型公开了一种压铸用喷涂取件一体机的传动防护装置，包括X臂横梁、X臂驱动装置、X滑架、X滑架盖板、X臂横梁盖板、X臂前挡板、X臂后挡板、X臂端面支架、Y臂横梁、Y臂驱动装置、Y滑架、Y臂罩壳、Y臂下底板和Y臂端面法兰，本实用新型可...

本实用新型公开了一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：X轴、取件Y轴、喷雾Y轴、取件Z轴、喷雾Z轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述X轴通过支架进行定位安装，所述取件Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Y轴滑动...

本实用新型公开了一种压铸模温实时在线监测系统，包括测试载体、测试载体移动体、显控单元、信号处理单元、探头组件、连接线缆和线缆防护波纹管。所述探头组件单元固定安装在测试移动载体最前端的喷涂块下端面，所述信号处理单元固定安装在测试载体上端面...