本实用新型公开了一种平行四边形连杆机构的室内巡检双足机器人，其中机器人主体框架内部设置控制电路板，机器人主体框架上方设置安装上板；机器人主体框架的内部还设置腿部舵机，机器人主体框架两侧分别与平行四边形连杆腿部机构的一端连接，平行四边形连...

本实用新型公开了一种可全向移动的减震底盘，包括底盘、悬挂模块和巡线模块、“中”字型框架、驱动轮，其中悬挂模块设置在底盘上，驱动轮与悬挂模块连接，“中”字型框架和巡线模块设置在底盘上，悬挂模块包括避震器组件、悬挂底座、悬挂摆臂、动力电机、...

本实用新型公开了一种平行四边形连杆结构的四轴机械手，包括底座、旋转盘、四个驱动电机、三个平行四边形连杆机构；所述底座上设置旋转盘，第一平行四边形连杆机构设置在旋转盘上，第二平行四边形连杆机构与第一平行四边形连杆机构的末端连接，第二平行四...

本实用新型涉及智能运输技术领域，尤其涉及一种可识别目标颜色的智能搬运小车，包括拼装车体、抓手组件、主控单元、升降组件和颜色识别传感器，主控单元和升降组件均安装在拼装车体的上方，抓手组件安装在升降组件上，颜色识别传感器设置在抓手组件上，颜...

本发明涉及一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统及物料调度方法，通过对存储单元存储情况建立双重数字集合，分别为存储单元的容积坐标以及箱体堆放坐标，根据分料单元放置情况实时更新数据并发送至箱体分析单元，便于提高箱体分析单元提取箱体数值的效率。...

本实用新型涉及一种链式差速器传动的后桥驱动机构，包括：差速器安装座；差速器，设置在所述差速器安装座上；电机安装板，固定在所述差速器安装座的一端；电机，固定在所述电机安装板上；两个减震器安装座，分别安装在所述电机安装板的两侧；限位杆，插接...

本实用新型提供一种智能搬运机器人，包括移动组件、夹持组件和调节组件、和翻转机构四部分组成，其中通过移动组件中的第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动，进而使得夹持组件稳定的到达至预设位置处，通过调节组件中的高度调节机构和角度调节机构带...

本实用新型提供一种轨道机器人，涉及轨道机器人技术领域，包括运动组件和调节组件两部分，其中通过运动组件中的水平滚动件带动轨道机器人沿着轨道进行水平移动，以实现设置在运动组件上的检测装置进行不同区域的检测，通过运动组件上的垂直滚动件的设置，...

本实用新型公开了一种可安装智能设备的无人驾驶小车，包括车体、前壳以及后壳三部分。任意拆分组装与相关元器件结合使用，有效提高组装效果，并通过可拆卸的形式提高整体的组装效率，将无人驾驶小车整体分为三部分，通过可拆卸的前壳以及后壳便于后期整体...

本实用新型公开了一种可快速拆装结构及拼装玩具组件及移动装置，包括扩展板、主控板和电池，还包括绝缘垫板，所述电池上设置有卡扣，所述扩展板和主控板上设置有可相互对插的公母接头，所述绝缘垫板和主控板上设置有相对应的定位孔且绝缘垫板和主控板之间...