本实用新型属于喷涂雾化器清洗设备技术领域，具体公开了一种喷涂雾化器清洗专用装置，包括箱体，所述箱体底端设有支脚，所述箱体底端一侧设有排水口，所述箱体顶端设有箱盖，所述箱盖通过限位杆设置在箱体顶端，所述限位杆设置在箱体内部四角，所述箱盖通...

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧设置有磁吸附装置，爬壁机器人本体的一端连接有连接块，连接块上连接有防坠绳，防坠绳缠绕在导线辊上，导线辊的顶部设置有第...

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种室内机器人自主跟随系统及方法，包括移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括控制器、人体特征采集模块、声音采集模块、识别模块、移动机构、机器人头部、机器人躯干以及驱动机构；所述控制器、人体特征采集...

本发明涉及工业机器人避障技术领域，具体公开了一种工业机器人视觉检测及避障系统，包括机器人本体、控制模块、行走模块、学习模块、图像采集模块、通信模块、避障模块和数据库。本发明提供的一种工业机器人视觉检测及避障系统，不仅能够为工作中的机器人...

本发明涉及一种机器人夹爪，包括夹爪支撑座；夹爪转动连接于夹爪支撑座内；其中主推动器包括主活塞块，其中副推动器包括副活塞外壳，副活塞外壳的底部与主滑动缸套连通，副活塞外壳内部滑动连接有顶杆；其中副活塞外壳内设有限压阀，限压阀底部通过进气孔...

本发明提供一种自动签名机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和抬笔机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，抬笔机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；平移机构包括四个动轮...

本发明提供一种机器人自动签名方法，包括签名机构和控制部分，其中，签名机构包括机架、平移机构和笔座，平移机构由安装在机架四个角上的第一定轮、第二定轮、第三定轮、第四定轮与工字型笔桥上的四个动轮通过同步带连接而成，笔座固定在同步带上，第一定...

本发明提供一种笔势模仿机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和笔势控制机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔势控制机构安装在笔桥上，包括框体和球体，球体安装在框体内，框体上安装有用于带动球体旋转的...

本发明提供一种机器人签名录入系统，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和笔势控制机构组成，平移记录机构用于记录钢笔在三维直角坐标系的XY方向的位移；笔势控制控制机构用于记录钢笔与Z轴形成的夹角，包括安装在笔桥上的进给部、偏转部、激光定位部和...

本发明提供一种远程签名机器人，包括通讯连接的签名记录端和签名执行端，所述签名记录端包括机架、笔桥、平移记录机构和笔势记录机构，平移记录机构用于记录钢笔在三维直角坐标系的XY方向的位移；笔势控制控制机构用于记录钢笔与Z轴形成的夹角，包括安...

本发明提供一种书法机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和笔势控制机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔势控制机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；平移机构包括四个...

本发明提供一种笔迹控制机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和笔势控制机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔势控制机构安装在笔桥上，包括进给部、偏转部、激光定位部和钢笔夹持部；平移机构包括四个动轮...

本发明提供一种机器人同步签名系统，包括通讯连接的至少两台签名记录执行终端，所述签名记录执行终端包括机架、笔桥、平移机构和笔势机构，平移机构用于记录和控制钢笔在三维直角坐标系的XY平面上的位移；笔势机构用于记录和执行钢笔与Z轴形成的夹角，...

本发明公开了一种签名机器人，包括机架、笔桥、笔座、平移机构和抬笔机构，所述平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移，所述抬笔机构用于带动笔座在Z方向上位移，所述平移机构包括动轮、定轮和同步带，动轮安装在笔桥的四个角上，定轮安装...

本发明提供一种机器人书法系统，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和笔势控制机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔势控制机构包括框体和球体，球体安装在框体内，框体上安装有用于带动球体旋转的滚轴，并在滚轴...

本发明涉及一种机器人视觉图像的匹配方法，所述机器人设置有图像匹配装置，所述机器人视觉图像的匹配方法包括：所述图像匹配装置采集跟踪的目标的图像信息；对所述目标图像信息进行图像区域分割，对跟踪的目标的色彩产生初始种子点像素；按层次遍历由起始...

本发明涉及一种基于机器人的图像快速识别方法，所述机器人设置有图像识别装置，所述基于机器人的图像快速识别方法包括：所述图像识别装置采集跟踪的目标的图像信息；对所述目标图像信息进行图像区域分割，对跟踪的目标的色彩产生初始种子点像素；按层次遍...

本发明涉及一种机器人身份识别方法，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对...

本发明涉及一种机器人识别用户身份的方法，所述机器人识别用户身份的方法包括以下步骤：摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征...

本发明涉及一种基于机器人的用户身份验证方法，首先通过外热成像技术追踪动态用户，判断动态用户是否为目标用户，在判断目标用户的基础上，通过提取人脸图像中的灰度特征值作为人脸验证的特征比对对象，可以准确地获取人脸的特征，准确、安全地验证出用户...