本实用新型提供了一种用于3D打印工件装配的机械手装置，包括底板、两根竖直安装在底板上的支撑柱、装配平台、打印平台、至少一根滑杆、滚珠丝杠、平移滑块、平移驱动电机、大臂、大臂驱动电机、小臂、小臂驱动电机、关节驱动电机、气缸以及机械手；机械...

本实用新型提供了一种3D打印保护装置的过渡舱结构，过渡舱体的端面开口处的右上侧设有支撑柱，气缸的底座摆动式安装在支撑柱上，气缸的活塞杆顶端摆动式安装在连杆的一端上，连杆摆动式安装在过渡舱体的开口处；十字形的手柄的中心处设有螺杆，螺杆旋合...