本发明公开了一种陆空壁多栖机器人，包括机架模块、涵道旋翼模块、电源控制模块、两个移动模块和两个陆壁转换模块，两个移动模块分别设置在机架模块的两侧，通过移动模块实现机器人在陆地及壁面的移动，两个陆壁转换模块分别设置在机架模块的两侧，通过陆...

本发明提出了一种高机动机器人用轮爪变形机构，包括电机支架、电机、轮轴、大瓣轮、小瓣轮、舵机、转动曲柄、拉簧和轮爪，电机通过电机支架固定在机架上，电机的输出轴与轮轴的一端固定连接，大瓣轮、小瓣轮均与轮轴的另一端周向固定，轮爪设置在大瓣轮、...

本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达、定位模块以及控制器；所述机器人手臂倒置在无人机下方，所述剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉相机设置在无人机下方，所述激光扫描雷达、定位模...

本发明公开了一种多模态机器人智能绘画方法，具体为：基于采集的图像，生成机器人绘画矢量图；基于语音指令，获得机器人绘画语义信息；机器人融合绘画矢量图和绘画语义信息，判断是否为相同的绘画任务，若是，基于绘画矢量图和绘画语义，合并重复区域后，...

本发明公开了一种水果采摘智能机器人及其实现水果采摘的方法。所述机器人包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、机器学习单元、视觉定位控制单元以及成熟水果识别单元；所述机器人手臂倒置在无人机下方，剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉...

本实用新型公开了一种用于农业环境的无人车辆平台。该无人车辆平台包括车辆平台本体、传感器和工控机盒；所述车辆平台本体，包括驱动轮模块、从动轮模块、电源模块和车体框架；所述车体框架底部四角分别设置两个驱动轮模块和两个从动轮模块；所述传感器，...

本发明公开了一种万向吸附装置。该装置包括底座、万向关节、通气座、调节杆、连接座、接气管、预紧弹簧、旋转螺母和吸盘；其中万向关节两端分别与通气座和底座连接；万向关节周围设置预紧弹簧，预紧弹簧的两端分别与通气座和调节杆连接；调节杆安装在底座...

本发明公开了一种用于农业环境的障碍物检测方法。该方法为：使用双目相机获取左目图像为RGB图像、右目图像为灰度图像的双目图像；将左目图像进行高斯滤波去除噪声，然后分为若干个16*16单元，计算每个单元的颜色信息平均值和方差，输入神经网络，...

本实用新型公开了一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统。该装置包括图案膜/纸输送机构，用于输送薄膜或者纸张；主轴和同步编码器连接，同步编码器用于检测主轴的位置和速度；颜色视觉传感器，用于检测标记颜色并触发中断；运动控制器和伺服驱动器放置在...

本发明公开了一种多个无人农机车辆远程集中控制系统与方法。该系统包括远程呈现单元、远程控制单元、人工远程指挥系统、无线图传和数传模块、多个无人农机车辆单元。方法为：在远程呈现单元显示包含待作业的农田地图；人工远程指挥系统选择无人农机车辆作...

本发明公开了一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统与方法。该系统包括控制系统、人机界面、图案膜/纸输送机构、传动及切刀机构、交流伺服电机及传动机构、颜色视觉传感器、主轴和同步编码器；其中控制系统包括运动控制器和伺服驱动器；图案膜/纸输送机...

本发明提出涉及一种自主全遍历爬壁机器人。使用栅格法将爬壁机器人待检测区域划分为若干栅格，将每一个栅格作为一个神经元，获得生物激励神经网络图；计算出爬壁机器人本体当前位置周围神经元的活性；选取活性大于当前位置神经元活性的神经元作为待选神经...

本发明公开了一种基于异常声音和图像事件驱动的智能服务机器人及处理方法，包括移动机器人单元、声音和图像传感器、声音和图像事件控制单元以及远程客户端，声音和图像传感器设置在移动机器人单元上，并通过接口与声音和图像事件控制单元相连，声音和图像...

本实用新型涉及一种空间快速机动布控子母式机器人，子母式机器人包括飞行器空间移动单元、至少一个的任务机动布控单元、设置在任务机动布控单元上的任务载荷以及与任务机动布控单元对应的可分离连接单元，飞行器空间移动单元用于搭载任务机动布控单元和任...

本发明涉及一种空间快速机动布控子母式机器人、系统和方法，子母式机器人包括飞行器空间移动单元、至少一个的任务机动布控单元、设置在任务机动布控单元上的任务载荷以及与任务机动布控单元对应的可分离连接单元；布控系统包括上述子母式机器人和地面站。...

本发明公开了一种基于智能学习的工业机器人三维空间自主装配方法。该方法如下：根据工件的活动范围，设置相机单元的位置；控制工业机器人末端的圆环在工件的不同活动范围内运动，分别采集多组数据，通过智能学习分别建立不同活动范围内物理空间中三维坐标...

本发明公开了一种仿生式越障爬壁机器人及其越障方法，包括微型吸附模块、轻质运动机构和爬壁机器人本体，微型吸附模块通过轻质运动机构与爬壁机器人本体连接；所述轻质运动机构为三个杆件、两个驱动装置串联形成的两自由度机构，其中一个杆件与微型吸附模...

本发明提出一种液体容器内部危害检测机器人。包括流线型封闭外壳、两个螺旋桨、两个传动装置、两个螺旋桨电机、两个螺旋桨电机驱动器、摄像头、上浮和下沉装置、控制单元；流线型外壳两侧开有平行的两个贯穿孔；两个螺旋桨电机，两个螺旋桨电机驱动器，摄...

本发明提出一种液体介质下多旋翼机器人。包括流线型封闭外壳、N旋翼本体、控制单元、N个圆筒形密封罩、自动上浮装置、远程遥控系统、感知系统、人机交互系统。N个圆筒形密封罩从上至下贯穿所述封闭外壳，且均匀对称分布；N旋翼本体的多个旋翼分别位于...