本发明涉及一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法，涉及探伤技术领域，通过夹持组件的第三动力模块带动与之连接的一组夹持件向另一组夹持件移动，实现工件固定夹持，通过转动组件的第一动力模块带动转动机构转动，进而带动与转动机构连接的转动盘转动...

本发明公开就一种局部清洁机器人，属于自动化技术领域。包括工作台、分流机构、承载机构、夹持模块和清洁机构，其中工作台设于支架上用于安装多个清洁部件，分流机构设于所述工作台上，对多个齿轮进行分流，允许预设时间内通过单个齿轮，承载机构临近所述...

本发明公开就一种清洁机器人及清洁方法，属于自动化技术领域。包括底盘、吸附模块、移动模块、清洁模块和安全机构，其中底盘设有控制模块且底盘中间设有通孔，工作时，两个底盘镜像放置于玻璃的两个面，吸附模块设于底盘上，使两组底盘相互吸引，且同步运...

本发明公开了一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法，涉及工业机器人清洗相关技术领域，包括安装座，安装座的外壁设置有翻转机构，翻转机构包括连接筒和转动板，连接筒的轴向一端与转动板的外壁固定连接，连接筒的另一端延伸至安装座的内腔并与安装...

本发明公开了一种自动导引车控制及检测系统，包括主控制系统、导引车控制系统和导引车检测系统，主控制系统包括创建任务进程流程、分配任务进程和路径计算流程，导引车控制系统内设置有导引车电量自检系统，导引车检测系统内设置有发车检测系统和运行信息...

本发明公开一种防夹偏的机器人夹持机构及其使用方法，涉及机器人领域，包括支撑块,支撑块的底部固定安装有支撑板，支撑板内部滑动安装有两个梯形块，两个梯形块相互靠近的一侧滑动安装有滑动板，两个梯形块的底部均固定安装有夹持块，滑动板的下方通过连...

本发明涉及一种狭小空间用清洗机器人，包括移动部和清洗部两个组成部分。所述清洗部设有伸缩组件，在面对如沙发底部、床底等空间较为狭小的空间时，所述伸缩组件可伸展进上述狭小空间内进行清扫工作。同时，所述伸缩组件还可进行旋转，在应对一些较为细小...

本发明公开了一种自动化物流仓储智能运输装置，包括：输送架，所述输送架上转动套设有输送带，且输送带的表面等距设置有多个挡板；升降导轨架，所述升降导轨架垂直固定在输送架上，且升降导轨架上滑动设置有标签扫描装置；适配调节机构，所述适配调节机构...

本发明公开了一种压波纹管半自动化工装及操作方法，属于波纹管生产设备技术领域。一种压波纹管半自动化工装，包括安装箱和冲压机，冲压机上固定连接在安装箱的顶部内壁，还包括：转动连接在安装箱上的安装盘；固定在安装盘上安装座；滑动连接在安装座上的...

本发明提供一种基于工业机器人的清洗装置及其清洗方法，通过第一动力模块带动滚动轴在清洗筒中滚动，实现对清洗件的快速清洗，然后通过清洗筒下的排水箱将污水排送至预设的区域，实现污水的再次处理利用，节省水资源；挤压组件中的第二动力模块带动移动轴...

本发明涉及一种具有防护结构的研磨机器人。包括底座、支撑台、防护结构、支撑结构和研磨结构，设置为内部有容腔的矩形结构底座，与所述底座螺接，用以提供研磨平台的支撑台，防护结构，与所述支撑台卡槽连接、用以进行研磨防护，沿所述支撑台一侧端面往复...

本发明公开就一种检测工件弯曲度的机器人及检测方法，属于自动化技术领域。包括输送模块、夹持模块和测量模块，其中输送模块设置在工作台的侧面，输送在预设的时间内传送一个工件至工作台上，夹持模块包括第一夹持机构、承载组件和第二夹持机构，第一夹持...

本发明属于高压输电线塔搭建技术领域，尤其是一种高压输电线塔搭建机器人，包括地基、水泥柱和钢筋，还包括固定板、支撑装置和攀爬机器人。该高压输电线塔搭建机器人，通过设置攀爬机器人，包括驱动机构和夹紧机构，启动伺服电机，伺服电机的转动通过驱动...

本发明属于焊接装置技术领域，尤其为一种用于工业机器人的焊接装置，包括工作板，所述工作板的一侧固定有侧板，所述侧板的表面设置有转动机构，所述转动机构的一侧安装有连接板，所述连接板的表面设置有夹持机构。本发明通过侧板的一侧设置转动机构，方便...

本发明公开了一种弧焊工业机器人，属于焊接技术领域。一种弧焊工业机器人，包括机器人本体、箱体，所述机器人本体设置在箱体内，所述机器人本体包括：第一电机，安装在所述箱体上端一侧；第一丝杆，转动连接在所述箱体内，且与所述第一电机的输出端固定连...

本发明提供了一种多工位旋转式切割装置，所述切割装置包括以预定间隔对称设置在机架上的转盘，机架上方固定设置有基座，通过基座固定连接转动轴，从而支撑转盘，转动轴末端固定连接带有对个卡槽的转盘，通过电机带动转盘实现物料传送，对称设置的转盘有效...

本发明涉及一种喷涂机器人用喷涂泵结构。通过设置有配合安装壳体和拆装密封罩相对贴合密封，同时在配合安装壳体和拆装密封罩内部设置对应卡块以及卡槽，进一步保障内部真空度。传动电机下端水平固定有固定底座；配合安装壳体，位于传动电机的一侧，传动电...

本发明公开了一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法，包括机体，该机体底端设置有支撑腿，该机体正面设置有控制器，机体内顶端开设有安装腔，安装腔设置有传送带，传送带两端通过传动辊与机体内顶端活动连接，传动辊内部两端均设置有调节机构...

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种钢板搬运平衡系统的工业机器人，包括框架，还包括输送机、定位槽、调节机械臂、平衡装置和稳定装置，输送机的下表面固定安装在框架的上表面，定位槽的下表面环形阵列固定安装在输送机的外表面。该钢板搬运平衡系...

本发明公开了一种汽车灯罩气密性自动化检测工装及检测工艺，属于气密性检测领域。一种汽车灯罩气密性自动化检测工装，包括工作台、待检灯具，还包括：固定件，固定连接在所述工作台上端一侧；放置板，固定连接有多组在所述固定件上；其中，所述待检灯具放...