本发明公开了一种便携式可折叠车载工作臂，包括车体，还包括随车工作臂，所述随车工作臂包括操作臂和基座，所述操作臂设于所述基座上，所述基座设于所述车体上远离驾驶座的一端的中心位置，所述基座用于驱动所述操作臂围绕所述基座的中心进行旋转操作，所...

本发明公开了一种光电混合缆自动化测试系统个方法，系统包括：控制计算机，用于调用光纤测试模块和电缆测试模块实现对被测光纤混合缆的自动化测试；内部转接缆，用于被测光电混合缆的光缆和电缆与自动化测试模块、光纤综合测试模块之间的连接；光纤综合测...

本发明公开了一种用于大型多旋翼集群无人机集中保障的机巢系统，包括：机巢主体框架，左右两侧对称的设有用于存放无人机的多层机库，以及中间设有起飞位；停机坪，用于放置无人机；归中传动机构，用于对无人机进行归中操作；转运机构，包括升降机构、伸缩...

本发明公开了一种用于开槽复材结构件的免机加一体化成型方法，属于复合材料成型技术领域，包括如下步骤：S1：涂覆封孔剂以及脱模剂；S2：在所述模具底座中铺贴基层铺层预浸料，并进行真空压实处理；S3：放置金属块和非金属预埋块并进行真空热压实；...

本发明公开了一种金属式自动车载防护棚，包括：第一节防护棚，中间防护棚和最后一节防护棚，第一节防护棚、中间防护棚、最后一节防护棚从内向外依次呈嵌套结构；车门，设置在最后一节防护棚上；滑动模组设置在中间防护棚、最后一节防护棚与车身左右之间；...

本发明公开了一种大长径比铝合金舱体的电弧增材制造方法，属于增材制造技术领域，包括S1：参数设定；S2：开始打印；S3：暂停打印调整两轴变位机；S4：继续打印；S5：安装辅助支撑工装，随后继续打印至打印完成，通过协同控制六轴机器人的运动速...

本发明提出了一种碳纤维增强环氧树脂复合材料寿命预估方法，包括：制备碳纤维增强环氧树脂复合材料的单向平板件，并制成层间剪切试验件；将层间剪切试验件置于烘箱中进行预处理；将试验件编号分组后测量并记录初始质量，最后将试验件放入湿热老化烘箱内进...

本发明提供了一种面向薄壁零件加工余量优化的两步配准方法，步骤包括：制作点云，在UG中使用若干参考平面截取薄壁零件理论数模的截面线，在截面线上获取采样点，生成模型点云；使用激光传感器在采样点处进行采样，生成测量点云；利用PCA算法计算出两...

本发明公开了一种双向存取无人机停机坪的装置，设置在机库中间，包括：用于停放无人机，左右对称设置的能够多层存放在机库内的停机坪；取放滑移机构，用于带动存取执行机构左右双向移动，与左侧或右侧的停机坪的对接，将停机坪拉动与归中动力伺服机构对接...

本技术是一种大质量圆柱体自动抓取柔性对接装置，该装置中工业机器人及其末端作为核心执行机构，结合视觉相机能自动获取托架上大质量圆柱体易损产品的空间位置及姿态信息，自动完成大质量圆柱体易损产品的抓取以及圆柱体易损产品与其外筒之间的高精度销孔...

本发明公开了一种六自由度并联机构结构参数优化设计方法，包括：明确所设计六自由度并联平台的约束要求；确定结构参数之间的约束条件要求；构建判断六自由度并联平台工作空间满足性要求的方法，计算工作空间过程中同步计算结构的奇异性，将不满足奇异性要...

本发明公开了一种耐高温低粘度高溶解性聚异酰亚胺树脂及其制备方法，其可在极性溶剂中具有良好的溶解性，并具有低的熔体黏度和低的加工温度。该树脂模压件具有良好的耐热性，树脂的玻璃化转变温度大于400℃，并具有良好的力学性能(拉伸强度大于70M...

本技术公开了一种动态扭矩传感器计量校准装置，包括驱动单元、联轴器A、编码器、联轴器B、联轴器C、标准动态扭矩传感器、支撑板、联轴器D、六角连接头、模拟螺栓、工装底板、控制器；工装底板上固定有支撑板；驱动单元、标准动态扭矩传感器均与支撑板...

本发明公开了一种升降式设备锁紧装置，包括多层升降单元，每层升降单元由内框架、外框架、上端锁紧装置、底部压紧装置、举升油缸组成；上层升降单元的外框架作为下层升降单元的内框架；举升油缸铰接在内框架和外框架之间内框架借助举升油缸相对于外框架上...

本发明公开了一种多方位可调升降式测试设备，包括一级框架系统、二级框架升降系统、三级框架升降系统、一维转台分系统、四级框架升降系统、三维转台分系统、升降能源系统以及综合控制系统等部分；测试设备在一维模式工作模式下，可进行用于车载式电子信息...

本发明公开了一种大型可移动式带屏蔽层的充气遮挡装置及其使用方法，属于充气遮挡设备领域，其包括止挡件，其具有两组，两组之间具有一预定间距，在其底部可拆卸的布设有一移动件；以该止挡件的长度方向为第一方向，该止挡件沿着第一方向可拆卸的布设有多...

本技术公开了一种钢卷尺计量校准装置，包括平台、固定夹、可移动挡板、工装支架、拉线装置、激光测距仪和拉力检测控制装置；所述工装支架固定在平台上；所述激光测距仪固定在工装支架上；所述可移动挡板放置在平台上，用于放置在被校钢卷尺的校准点位置，...

本发明公开了一种自动对接调姿机构，包含横移机构、升降机构、俯仰机构、偏航机构、进给机构、滚转机构以及安装底座；所述底座为自动对接调姿机构安装承载平台；所述横移机构和升降机构放置同一高度层级，与底座连接，并设有共同的直线滑移副；所述俯仰机...

本发明公开了一种高温合金与低合金钢惯性摩擦焊接方法，包括：去除高温合金与低合金高强钢待焊工件端面氧化层并对端面进行清洗；将待焊工件装夹于惯性摩擦焊设备上；调整加热装置位置，使其仅能对高温合金侧工件进行加热；在高温合金侧固定热电偶测温装置...

本发明公开了一种基于可靠度提升的电动缸，包括驱动电机、传动系统以及防止力矩逆向传动的逆锁机构，电动缸的逆锁机构与传动系统中相邻两级传动结构连接设置或与所述驱动电机及相邻传动结构连接设置；逆锁机构可以实现载荷只能由输入端向输出端正向传递，...