本发明公开了一种用于喷管内型面气密检测的装置，属于喷管气密检测技术领域，包括定心夹紧装置、肥皂水自动涂刷装置和与喷管主体连接的气密容器主体，喷管主体具有可与燃烧室出口连接的端部以及与端部一体成型的渐扩部，端部背离渐扩部的一端可拆卸连接有...

本发明公开了一种考虑死区补偿的永磁同步电机参数辨识方法，包括：建立考虑死区补偿的永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的定子电压数学模型，死区压降加入进电机参数辨识过程中去；将定子电压数学模型式离散化，选取d轴或q轴下的定子电压数学模型改写最小...

本技术公开了一种筒体内孔胀紧装置，包括：固定座，用于固定驱动单元；驱动单元，用于驱动丝杠副运动；丝杠副，作为驱动单元的传递单元，丝杆与驱动单元连接；螺母连接板与丝杠副的螺母连接；多个连杆，连杆的一端与螺母连接板转动连接，另一端与调节螺杆...

本技术公开了一种内撑装置，包括：支撑机构和驱动机构，支撑机构包括具有中心孔的基座和滑动安装于基座的多个辐盘，辐盘具有沿基座径向相对设置的第一端和第二端，每个第一端均设有配合部，多个第二端的外轮廓与工件的中心孔轮廓相同；驱动机构包括芯轴以...

本发明公开了一种基于变构型点阵填充的结构件轻量化方法，包括如下步骤：使用有限元方法计算得出零件模型的应力分布和位移分布，划分可采用点阵结构填充的区域；去除可填点阵区域的内部实体，使零件成为薄壁空腔结构；根据零件受力情况，采用多种构型点阵...

本发明公开了一种支撑平台调平控制方法、装置、设备和计算机可读介质。所述方法包括：利用D‑H坐标法计算将支撑平台调平各支腿的位置调整量；根据平滑对称的速度曲线对各支腿的所述位置调整量进行轨迹规划，获得各支腿的期望位置轨迹；根据各支腿的期望...

本发明公开了一种具有用于激光粉末床熔融增材制造薄壁空腔内的支撑结构的薄壁件，属于粉末床熔融增材制造技术领域，包括内部具有空腔的薄状零件主体，空腔为扁平状，空腔内设有支撑主体，支撑主体为由筋条形成的蜂窝结构与空腔最大横截面处形成的边界轨迹...

本发明公开了一种用于异质材料界面过渡熔合的选区激光熔化增材制造方法，属于增材制造技术领域，包括以下步骤：S1：输入数据并进行切片，生成所述三维模型每层切片的轨迹数据以及材料组分；S2：设定激光参数、出粉机构的出粉参数以及平铺机构的平铺工...

本发明公开了一种用于基于激光粉末床熔融增材制造空腔结构的薄壁件的清粉方法，属于粉末床熔融增材制造技术领域，包括如下步骤：基于激光粉末床熔融增材制造技术，通过在空腔结构内部设置支撑机构，制造出具有空腔结构的薄壁件，支撑机构上设有用于连通薄...

本发明公开了一种小型大拉力电动缸组合机构，包括主动电缸和随动导向组件，所述主动电缸和所述随动导向组件同一侧的固定端均固定在同一安装平台上，同一侧的移动端均连接同一负载；所述随动导向组件包括导向筒体、导向杆以及调节限位法兰，所述导向筒体的...

本发明公开了一种大尺寸金属薄壁框架结构激光选区熔化嫁接打印方法，属于激光打印技术领域，包括以下步骤：S1：设计用于承载激光选区熔化打印的副基板；S2：在所述激光选区熔化设备中输入修改后三维模型并打印；S3：分离原基板与副基板，对所述一体...

本发明公开了一种基于移动平台的六自由度对接设备，包括车体结构，车体结构上安装有辅助支撑系统、行走驱动系统、六自由度系统、Z向旋转系统和电气控制系统，所述车体结构包括车架，车架的两边设有裙板，辅助支撑系统位于车架的底部起到辅助支撑的作用。...

本发明公开了一种多电机伺服作动器故障分层管理方法及其系统，属于伺服作动器控制技术领域包括如下步骤：将多电机伺服作动器故障按故障对象由底层到顶层依次分成三个故障层并确定每个故障层中所包含的故障类别；收集外部传感器信号及硬件信号触发信息，经...

本发明公开了一种高集成轻质液压动力源，采用“双通道电机‑定量泵+蓄能器”的机载液压动力方案，采用永磁同步电机带动定量泵实现供油和回油。当伺服驱动器接受到控制系统的启动指令后，驱动两通道电机旋转，电机旋转的同时带动液压泵高速旋转并输出流量...

本发明提供了一种轻量高集成液压作动器，包括第一关节轴承、第二关节轴承、位移传感器、伺服阀套筒、伺服阀阀芯、伺服阀电机、压力传感器罩盖、压力传感器、堵头、作动筒、电连接器、活塞杆、活套、键、并紧螺母、螺栓件、进油接头和回油接头。本发明将伺...

本发明公开了一种大功率电机伺服驱动软件架构及其搭建方法，属于电机伺服技术领域，从底层到顶层依次为硬件配置层、接口平台层、协议抽象层、应用层和调度管理层，且层与层之间充分解耦；硬件配置层对上层隐藏了硬件细节实现外设初始化；接口平台层直接访...

本发明公开了一种异质材料激光选区熔化增材制造混粉装置，属于增材制造技术领域，包括供粉组件、混粉组件以及落粉组件，当需要供应混合粉时，所述仓体驱动机构使得所述开口朝上，两个所述供粉量控制机构的供粉出口均与混粉仓连通进行A粉以及B粉的供应，...

本技术公开了一种用于无人装备的防雨自动对接充电装置，包括主充电模块和无人装备安装部分；主充电模块包括：安装基座，用于安装伸缩执行机构和滑动导轨；伸缩执行机构，用于连接并驱动一级导向杆和多触点浮动插头直线运动；滑动导轨，用于对一级导向杆的...

本发明公开了基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统，属于转台控制技术领域，控制方法包括如下步骤：将由角度编码器实时采集的液压转台位置信息传递到阀控马达控制系统中进行位置和速度闭环处理；根据液压转台当前速度信号与速度指令信号对速度进行...

本发明公开了一种大型金属筒段自动调心立式旋转机构，包括设于工作台上的调整驱动装置和支撑滚动装置，所述支撑滚动装置包括第一支撑滚动机构和第二支撑滚动机构，所述第一支撑滚动机构与筒段工件内壁滚动接触，所述第一支撑滚动机构包括两个竖向且平行布...