一种集成内窥镜清洁的系统(IECS)包括与一独立清洁系统工作站(IWS)连通的一独立清洁系统(ICS)的疏散导管，及一内窥镜的插入管，所述内窥镜的插入管具备一工作通道，所述工作通道在一内窥镜工作站(EWS)控制下被功能性耦合到一真空源。...

本发明描述了多种结肠清洁及/或检查的方法，其安全地将所述结肠保持在一未塌陷的状态。本发明还描述了在一结肠清洗期间被排空的流体、气体及/或固体的体积的平衡替换。替换的体积包括例如：清洁液、喷射气体及/或充气气体。在一些实施例中，基于监测到...