一种包括机器人定位装置和定位垫的设备。定位垫包括位置图案，并且能够在相对于成像系统的可移动支架的期望位置处设置在地面上。机器人定位装置配置成至少部分地配置在定位垫上。机器人定位装置包括对接装置，对接装置包括支承在该对接装置上的引导操纵器...

在一些实施例中，计划站可接收与患者的身体内的关注区域的图像(一个或多个)关联的图像数据并且将所述图像(一个或多个)显示在显示设备上。用户可作出关于其信息被存储在所述计划站的存储器中的第一介入工具和第二介入工具的选择。所述计划站可执行在所...

在本文中描述了用于在图像引导介入手术中使用的设备和方法。在一个实施例中，一种设备(100)包括构造为能够释放地联接到患者的皮肤的基座(120)。支承部(130)从基座(120)以横向于由基座限定的纵向轴线(A)的角度延伸。支承部具有第一...

提供了一种适于表征对象内的关注区域同时使流血降到最小的传感器系统。该传感器系统包括配置为插入到对象内的空心工具，该空心工具包括设置成相对于其横轴成一定角度的小口、设置在空心工具内且配置成从关注区域传送数据的探针；其中，探针从空心工具的小...

提供了一种适于与成像系统一起使用的工具定位系统。所述工具定位系统被配置为准确地定位导引装置，所述导引装置适于将介入工具从插入点插入到患者内的目标点。所述工具定位系统被配置为沿成像系统的可移动患者摇篮床对接在预定义对接位置处。所述工具定位...