本发明涉及用于机动车辆的控制器和控制方法。提供用于至少具有左轮和右轮的机动车辆的控制器，左轮和右轮独立地被马达设备驱动。控制器被布置成从机动车辆的用户输入设备接收控制信号，控制信号确定请求的左轮速率和请求的右轮速率。机动车辆的请求的速度...