本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种手臂骨关节调节用机械臂。本发明的目的是提供一种能够自动对手臂进行锻炼的手臂骨关节调节用机械臂。本发明提供了这样一种手臂骨关节调节用机械臂，包括有第一手臂支撑器、第二手臂支撑器、第一衔接板、螺杆等，第一衔...