本申请公开了一种医用无菌隔离板、手术器械盒以及手术机器人从端执行机构，该无菌隔离板通过设置贯通孔和卡接特征，使其只有在与手术器械盒上的限位件共同配合的情况下才能稳定连接并锁定在动力盒上，即，医用无菌隔离板能够在手术器械盒装配在无菌隔离板...

本实用新型提供了一种运动控制装置及手术台车，所述运动控制装置包括安装座、限位导向装置和移动块；所述限位导向装置包括多个滚动件；所述滚动件分为两组滚动组件且分别设置在所述移动块的上表面和下表面上，且所述滚动件均对应抵触在所述安装座的内壁上...

本实用新型涉及一种隔离板以及具有该隔离板的医疗器械组件，隔离板具有与器械盒相适配的上表面以及与上表面相对的下表面，隔离板的上表面沿X

本实用新型涉及一种手术器械，其包括从下至上依次安装的动力盒、隔离板和器械盒，器械盒与隔离板通过一卡接机构可拆卸地连接，器械盒包括器械上壳与器械安装座，卡接机构设置在器械安装座或者隔离板上；卡接机构包括基板与一对左右相对地设置于基板上的卡...

本实用新型提供一种手术机器人从端操纵装置，至少包括手术臂、安装在所述手术臂末端的器械和检测单元；所述检测单元包括力检测单元和处理单元；所述力检测单元安装在所述手术臂；所述力检测单元配置为在手术过程中检测所述器械的受力信息；所述处理单元配...

本发明涉及一种手术器械，包括：多个水平导向轮和多个垂直换向轮；安装在器械盒的复数个绞盘上分别缠绕有一对线缆，各线缆自对应的绞盘引出后，至少部分线缆绕过一个水平导向轮和一个垂直换向轮，另一部分线缆则各自直接绕过一个垂直换向轮，再穿过所述传...

本实用新型提供了一种手术台车的定位调整系统，涉及医疗器械领域，包括底座、移动定位机构、悬吊盘、图像采集装置、操纵中心；悬吊盘通过第一旋转关节固定在移动定位机构末端的下表面上；图像采集装置包括图像处理器和固定在悬吊盘下表面的图像采集器；图...

本发明涉及一种医生控制台的输入控制装置及医生控制台，该控制装置包括中枢单元，中枢单元连接在手术机器人系统医生控制平台的操作侧；握柄，固定连接在枢轴主体上；一对指夹组件，分别位于握柄的左右两侧，且一对指夹组件的后端部分别转动连接在枢轴主体...

本发明涉及一种医生控制平台底座，包括底座、同步脚踏组件、控制踏板组件及刹车组件；底座的两侧底部设置同步脚踏组件；控制踏板组件两侧与底座的下表面连接，控制踏板组件的两侧与同步脚踏组件连接；底座下方设置行走装置，刹车组件一端与控制踏板组件铰...

本发明涉及一种传动盘、无菌隔离板及手术器械组件，该无菌隔离板包括顶板、底板、无菌袋连接板以及若干个传动盘，该传动盘上具有复数个与器械盒的动力输入轴适配的上凸台以及复数个与动力盒的动力输出轴适配的下凸台，其中，上凸台的倾角小于等于所述的传...

本发明提供了一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法，涉及医疗器械领域，该操纵装置包括驱动机构、启动机构和位移控制机构；所述驱动机构用于为所述手术台车提供动力；所述位移控制机构包括感应器组件和被限制在一平面内运动的移动块；所述启动机构用...

本实用新型提供了一种手术机器人及手术机器人用内窥镜旋转调节装置，至少包括主动轮、从动轮、可移动的限位机构以及安装座；所述从动轮与内窥镜通过夹持结构固定连接；所述的主动轮、限位机构和内窥镜夹持结构均安装在所述安装座上，所述器械驱动盒中能够...

本实用新型公开了一种内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人；微创手术机器人包括内窥镜快换夹持旋转结构；内窥镜快换夹持旋转结构包括套管和锁紧机构；所述套筒与所述内窥镜通过所述锁紧机构可拆卸地连接，且所述套筒套设在内窥镜外壁；当外力驱动所述...

本发明涉及卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件。其中，卡接机构包括基板与一对卡接组件，各个卡接组件均固定连接于基板的上端面并且均具有卡接位置与解锁位置，各个卡接组件包括移动件、至少两个卡接件以及分别抵接于各个卡接件的若干弹力件，其中，移动...

本实用新型涉及一种交互系统、手术机器人导航定位系统，手术机器人导航定位系统包括机械臂以及戳卡，具有机械臂不动点以及实际不动点，交互系统包括位置信息模块、机械臂信息模块以及控制器，其中：位置信息模块用于获取实际不动点的定位信息；机械臂信息...

本实用新型公开了一种具有分离式结构的手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，第一耦合部和...

本实用新型涉及一种外科手术器械，本装置采用柔性束管与丝杆相结合的传动方式，通过多个齿轮组驱动，经由传动杆机构进行动力传输，利用束管改变动力传输方向，使器械动力盒内部结构更为紧凑，节省占用空间，同时传动杆机构中的丝杆将束管传递的扭矩动力转...

本实用新型公开了一种内窥镜手术控制系统主手末端控制器，包括依次相连的结构：第一连杆、俯仰关节、第二连杆、自转关节、第三连杆、偏摆关节、手柄；其中，俯仰关节、自转关节、偏摆关节均为机械手关节；按钮共有多个，分布于手柄上，且每个按钮均电连内...

本实用新型公开了一种医疗器械，涉及医疗技术领域，包括执行器、驱动单元、中空传动杆、上固定板和下固定板；所述驱动单元包括丝杆、螺母、导向件和驱动件，所述螺母具有传动孔和导向孔，所述传动孔与所述丝杆传动配合，所述导向件与螺母上的导向孔间隙配...

一种带有预压榨组织厚度反馈提示功能的线性切割吻合器，涉及吻合器领领域，包括钉仓座组件、套管组件和枪身组件，所述钉仓座组件设置感应装置，用于感应钉仓座组件的张开角度；所述枪身组件设置显示装置，用于显示感应装置感应的数据；所述吻合器设置传动...