本实用新型公开了一种柔性制造生产线，包括流水生产输送带、原料成品输送系统；所述原料成品输送系统包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元，流水生产...

本实用新型公开了一种柔性机器人工作单元，包括控制柜，控制柜顶部设置有工作台，工作台附近设置有机械臂，机械臂顶部设置有快换器主盘，机械臂可通过快换器主盘更换加工工具。通过设置本装置，机器人手臂能换装夹具或加工工具，实现不同的加工工序；并能...

本实用新型公开了一种柔性机器人上下料产线，包括用于供料的毛坯料架，用于转运加工产品的机器人，用于加工产品的第一数控机床和第二数控机床，第一数控机床和第二数控机床之间设置有用于翻转工件的工件翻转台。通过设置工件翻转台可实现工件的翻转，夹爪...

本实用新型公开了一种新型快换器，它包括多个独立的连接部和多个独立的配合部，所述多个连接部安装在同一连接盘上，多个配合部安装在同一工具盘上，所述连接部和配合部相互对应匹配，所述连接部与配合部相连时实现连接盘与工具盘连接。

本实用新型公开了一种工具快换器，包括多个独立的连接部和多个独立的配合部，所述多个连接部安装在同一连接盘上，多个配合部安装在同一工具盘上，所述连接部和配合部相互对应匹配，所述连接部与配合部相连时实现连接盘与工具盘对接；所述连接部包括气缸和...

本发明公开了一种基于验证辅助的气密性追溯方法和系统，方法包括S1：标签获取单元将获取的第一标签发送给处理器；处理器在接收到第一标签后，执行S2；S2：工业机器人加工产品；处理器采集工业机器人加工产品的加工参数；在工业机器人加工完产品后，...

本发明公开了一种气密检测追溯系统，包括处理器、标签获取单元、气密检测单元和标签生成单元。标签获取单元获取第一标签，发送到处理器，触发气密检测单元检测产品气密值，并在检测通过后，将气密值发送到处理器，触发标签生成单元生成第二标签，标签获取...

本实用新型公开了一种基于验证辅助的气密性追溯系统，包括PLC、气密检测仪、扫描枪、焊接机、标签打印机和数据库；气密检测仪输出端连接PLC的输入端；焊接机的输入端连接PLC的输出端或者扫描枪的输出端，焊接机用于焊接产品；气密检测仪的输入端...

本实用新型公开了一种气密检测追溯系统，该系统包括：PLC、气密检测仪、带显示屏的扫描枪、标签打印机和数据库，气密检测仪输出端连接PLC的输入端，气密检测仪的输入端连接PLC的输出端或扫描枪的输出端；扫描枪输出端连接PLC的输入端，扫描枪...

本实用新型公开了一种立体拖链固定座，包括卡接部和插接部，所述卡接部与插接部的两端能相互连接和分离，所述卡接部与插接部相互连接呈环状结构，所述卡接部与插接部的内壁分别设有容纳拖链节导向环的限位槽；所述卡接部与插接部上均设有与外部固定连接的...

本实用新型公开了一种三维拖链去应力接头，属于机器人领域，包括能相互连接和分离的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上；所述卡接部和/或插接部上设有与外部连接的连接部；所述的卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链...

本实用新型公开了一种用于立体拖链的卡扣，它包括卡扣本体，所述卡扣本体上设有容纳拖链节上导向环片的卡片口，所述卡片口与导向环片相匹配，所述卡片口能在导向环的开口处卡接导向环片限制导向环；通过将卡扣将拖链节导向环上的开口卡接，避免了在使用过...

本实用新型公开了一种三维拖链防撞块，属于机器人领域，包括两个相互对称且配合的卡合部，两卡合部之间能相互连接和分离，所述卡合部的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；两卡合部连接形成套设于拖链节外的环状结构。由于采用上诉布置，保护了三维拖链在...

本实用新型公开了一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构，中部形成过孔用于拖链穿过，环状结构上至少一个位置具有一可拆卸连接部，该可拆卸连接部所在位置的环状结构可通过可拆卸连接部分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部上的作用...

本实用新型公开了一种拖链的铰接结构，包括铰接体，所述铰接体上设有相互错位的球头部与球槽部，所述球头部包括呈球体形状的球面头部和设于球面头部顶部的球头凸块；所述球槽部包括球面腔部及贯通球面腔部的球腔贯通口；球面腔部设为半球体形状的容纳腔，...

本实用新型公开了一种机器人三维拖链专用滑动固定座，包括固定座下部和固定座上部，所述固定座上部和固定座下部均为半圆环形，所述固定座上部的一端与固定座下部的一端铰接，固定座上部的另一端设有倒扣卡槽，固定座下部的另一端设有倒扣接头，所述固定座...

本发明公开了一种立体拖链固定座，包括卡接部和插接部，所述卡接部与插接部的两端能相互连接和分离，所述卡接部与插接部相互连接呈环状结构，所述卡接部与插接部的内壁分别设有容纳拖链节导向环的限位槽；所述卡接部与插接部上均设有与外部固定连接的连接...

本发明公开了一种三维拖链去应力接头，属于机器人领域，包括能相互连接和分离的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上；所述卡接部和/或插接部上设有与外部连接的连接部；所述的卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链节导...

本发明公开了一种拖链的铰接结构，包括铰接体，所述铰接体上设有相互错位的球头部与球槽部，所述球头部包括呈球体形状的球面头部和设于球面头部顶部的球头凸块；所述球槽部包括球面腔部及贯通球面腔部的球腔贯通口；球面腔部设为半球体形状的容纳腔，所述...

本发明公开了一种三维拖链防撞块，属于机器人领域，包括两个相互对称且配合的卡合部，两卡合部之间能相互连接和分离，所述卡合部的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；两卡合部连接形成套设于拖链节外的环状结构。由于采用上诉布置，保护了三维拖链在伸展...