本发明涉及机器人技术领域，公开了履带车减振悬挂装置及履带车，履带车减振悬挂装置包括摆臂、第一缓冲组件和第二缓冲组件，摆臂适于与车体和履带轮组转动连接，第一缓冲组件一端与摆臂转动连接，另一端适于与车体转动连接，第二缓冲组件一端与摆臂转动连...

本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构与车体转动连接，至少四个行走机构对应与悬架机构转动连接，行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25...

本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构包括至少四个车架减震机构和至少四个轮组减震机构，轮组减震机构分别与车体转动连接，轮组减震机构两两对称设置在车体两侧，车架减震机构设置在车...

本发明涉及机器人技术领域，公开了履带车轮组防松补偿机构及履带车，防松补偿机构包括张紧组件和防松组件，张紧组件适于设置在履带车轮组上，张紧组件适于张紧履带，防松组件包括第一负重臂、第二负重臂和负重轮，第一负重臂转动设置在履带车轮组上，第二...

本发明涉及机器人技术领域，公开了履带车轮组及履带车，履带车轮组包括履带、安装架、驱动组件和防松补偿机构，安装架设置在履带内部，驱动组件设置在安装架上，适于驱动履带移动，防松补偿机构设置在安装架上，适于张紧履带，本发明通过设置防松补偿机构...