本发明涉及一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人，其包括：髋关节机构(1)、左腿机构(4)、右腿机构(5)、第一连接机构(2)和第二连接机构(3)；所述髋关节机构(1)位于左腿机构(4)和右腿机构(5)之间，髋关节机构(1)的两端分别对应的...