本实用新型涉及一种辅助安全行车装置，其特征在于：a、驾驶室左前立柱（11）的左后视镜位置设有左前高清广角摄像头（L1）和左后高清广角摄像头（L2），驾驶室右前立柱（12）的右后视镜位置设有右前高清广角摄像头（L5）和右后高清广角摄像头（...