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茅丽华专利技术
茅丽华共有1项专利
基于多无人机任务调配方法组成比例
本发明公开了一种基于多无人机任务调配方法,包括:S2,每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态xi(k)和上一时刻的传输状态在某一区域的无人机时,σ
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