本技术公开了一种下肢康复设备角度调节装置，包括主体框架、伸缩气缸、滑动连接板、第二伸缩气缸、连接板、承托板、连接带、绑带、风扇承托架、第三伸缩气缸、风扇、第四伸缩气缸、扶手、腿部固定装置、橡胶跑台，主体框架的内表面安装连接有伸缩气缸，伸...

本技术公开了一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，包括跑台，跑台包括外壳、主动轴、从动轴、伺服电机、跑带，外壳一侧设有伺服电机，伺服电机与外壳固定连接，外壳内部设有主动轴和从动轴，主动轴一端与外壳转动连接，一端与伺服电机输出端固定连接，从...

本技术公开了一种占地面积小的医疗康复设备，设备主体框架的表面安装连接有气缸伸缩柱，且设备主体框架的表面开设有与其匹配的通槽，气缸伸缩柱的表面安装有第二气缸伸缩柱，且其可在通槽内滑动与其匹配，第二气缸伸缩柱的输出端安装连接有安装连接有转动...

本实用新型公开了一种下肢康复设备辅助上机装置，包括主体组件、固定组件、滑动组件，主体组件上设有固定组件和滑动组件，滑动组件安装在主体组件的一端，固定组件一部分固定连接在主体组件上，另一部分固定连接在滑动组件上，主体组件包括底座、背板、顶...

本实用新型公开了一种下肢康复设备腿部固定装置，承托连接板的表面开设有滑槽，且滑槽内部安装连接有小型气缸伸缩柱，且小型气缸伸缩柱的输出端可在滑槽内部进行滑动，且小型气缸伸缩柱输出端表面安装连接有粘贴绑带，且粘贴绑带的表面安装连接有软垫，通...

本实用新型公开了一种下肢康复设备减重调节装置，包括主体组件、调节组件、移动组件和固定组件，主体组件的一侧设有调节组件，调节组件安装在主体组件上，调节组件的一侧设有移动组件，移动组件安装在调节组件和主体组件上，主体组件的一侧设有固定组件，...

本申请公开了一种健身装置，包括：座椅支架、水平设置于座椅支架上的坐垫、设置于座椅支架上的驱动组件和传动组件；所述驱动组件和传动组件设置于坐垫下端；所述传动组件包括：与驱动组件连接的传动轮件和与传动轮件连接的轴承件；所述轴承件与坐垫的中心...

本发明公开了移动式下肢康复训练机器人，包括主体防护环架，所述主体防护环架底端外部连接有延伸杆，且延伸杆底部连接有固定支脚，所述主体防护环架为“C”形结构，且主体防护环架底部两侧均连接有连接带，且连接带底部连接有固定立杆，所述固定立杆底部...

本发明公开了悬吊式下肢康复机器人，悬吊式下肢康复机器人，包括底座，所述底座上端设有倒“L”形的支撑架，所述支撑架内侧悬挂有第一悬挂绳，且第一悬挂绳下端连接有悬挂绳固定件，并且悬挂绳固定件下端焊接有固定框，所述固定框两端为开口状，且固定框...

本发明涉及一种交互式下肢康复训练系统，包括穿戴式下肢康复机器人以及设置在穿戴式下肢康复机器人上方的减重牵引机构，减重牵引机构包括设置在穿戴式下肢康复机器人上方且固定的挂板，挂板上固定安装气缸和第一滚轮，气缸的气缸杆端部固定连接滑动块，滑...

本发明公开了下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体，所述机械腿主体上设有底板，且底板两侧均连接有第二支撑架，并且第二支撑架之间活动连接有两个第一支撑架，所述第一支撑架之间设有固定板，且第一支撑架一侧连接有调节杆，所述调节杆另一端设有腰部...

本发明公开了下肢康复训练机器人，包括下肢支架，所述下肢支架上设置有滑槽，且滑槽内设置有转件，所述转件的一侧设置有卡块，且卡块内设置有转件，所述卡块的两侧设置有滑块，且滑块的外壁上设置有侧槽，并且侧槽上设置有扣件，所述下肢支架上设置有套筒...

本发明涉及一种可穿戴式下肢康复机器人，包括足底板，小腿杆以及大腿杆，足底板端部固定连接第一支撑板，所述小腿杆上固定连接第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间安装脚踝缓冲部件，踝缓冲部件的两端分别与第一支撑板和第二支撑板铰接；小腿杆端部固...

本发明涉及一种随动式下肢步态训练康复机器人，包括足底板，小腿杆，大腿杆以及腰部支撑板，足底板端部固定连接第一支撑板，小腿杆上固定连接第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间安装脚踝缓冲部件；小腿杆端部固定连接第三支撑板，大腿杆上固定连接第...

本发明涉及一种步态训练康复机器人，包括足底板，小腿杆，大腿杆以及腰部支撑板，腰部支撑板上安装护腰弧形板，护腰弧形板的背部固定滑动套，滑动套套设在腰部支撑板上，滑动套上设有固定孔，腰部支撑板上设有多个与固定孔对应的定位孔，滑动套的固定孔内...

本发明公开了一种多自由度的下肢康复机器人，包括下肢康复机器人主体，所述下肢康复机器人主体的底部设置有脚撑板，脚撑板的顶部开设有圆孔，该圆孔内设置有圆盘，且圆盘顶部设置有圆珠，所述圆盘的底部连接有支撑轴，支撑轴位于脚撑板中间的空腔内，且支...

本发明涉及一种配重式下肢康复机器人，包括步态训练康复机器人以及设置在步态训练康复机器人上方的减重牵引机构，步态训练康复机器人包括足底板，与足底板铰接的小腿杆，与小腿杆铰接的大腿杆以及与大腿杆铰接的腰部支撑板，减重牵引机构包括设置在步态训...

本实用新型提供的减重步态训练机器人，包括：底盘、立柱、两根扶手杆、减重机构、步行履带和辅助站立机构。本实用新型提供的减重步态训练机器人，通过设置减重机构，能够避免使用者承受设备的重量，通过设置两条步行履带能够分别对使用者的两条对进行步行...

本发明涉及一种融入式全景虚拟现实步态训练互动系统，主要由主体框架、悬吊机构、走步台构成。主体框架上部安装悬吊机构，底部安装走步台，悬吊机构将病人从轮椅上吊起来，旋转移至走步台上训练，走步台会根据病人的移动速度和方向进行实时旋转校正，以确...

本发明提供的减重步态训练机器人，包括：底盘、立柱、两根扶手杆、减重机构、步行履带和辅助站立机构。本发明提供的减重步态训练机器人，通过设置减重机构，能够避免使用者承受设备的重量，通过设置两条步行履带能够分别对使用者的两条对进行步行训练，通...