一种装置(10)，包括支撑至少一个盘构件(200)的框架(117)；所述盘构件(200)包括具有均匀质量分布的形变材料(100)；所述盘构件(200)被制成——当动力源(150)驱动旋转机构(140)时——相对于所述框架(117)旋转；...