本技术涉及水果输送技术领域，特别涉及一种水果搬运机械手，包括与机械臂相匹配的安装架，其中，安装架的底部滑动设有若干个驱动机构A带动纵向收张的横梁，横梁的底部滑动设有若干个驱动机构B带动横向收张的底座；底座上设有竖向的真空吸盘。当真空吸盘...

本技术涉及水果输送技术领域，特别涉及一种水果缓冲入料机构，包括固设在入料口上方的缓冲箱，其中，缓冲箱的内部设有可旋转的环形件，该环形件沿外周均布设有若干个用于承托并运送水果的支撑件。以此，通过支撑件承接水果并将水果从高位运到低位，避免了...

本实用新型适用于运输技术领域，提供了一种运输台升降装置，包括：支撑架；运输平台，其可升降式安装在支撑架上；驱动机构，用于带动运输平台做升降运动，驱动机构与运输平台连接。由于设置了驱动机构、且运输平台可升降式安装在支撑架上，通过驱动机构带...

本实用新型涉及果蔬分选装置，具体是一种果蔬在线称重装置，包括机架，设置在所述机架两端的主动轴、从动轴，其特征在于：所述主动轴和从动轴上分别枢设至少一对主动同步带轮和一对从动同步带轮，位于同一直线上的所述主动同步带轮和从动同步带轮之间的所...

本实用新型公开了一种果蔬装箱机，通过可升降的料斗与输送装置的配合，实现果蔬输送，进料斗零落差，料斗装满后，下降至箱体底部，通过卸料装置打开料斗底部，实现料斗开口卸果。有益效果：较传统高落差装箱过程，本果蔬装箱机通过水平入料斗，软着陆，箱...

本实用新型公开一种果品输送轮，包括注塑成型的塑料轮架，塑料轮架包括一个左轮毂、一个右轮毂、一个或多个中间轮毂以及轮轴，轮轴将左轮毂、右轮毂和中间轮毂串接在一起，左轮毂上套设左轮圈，右轮毂上套设右轮圈，中间轮毂上套设中间轮圈，左轮圈和右轮...

本实用新型公开一种水果分选机用视觉分选装置，包括相机、光源、机罩和控制系统，所述相机包括至少一个左相机和与所述左相机数目相等的右相机，所述左相机和右相机成对安装在所述机罩外，所述机罩上开设容所述左相机和右相机视线穿越的视孔，若定义所述左...

本实用新型适用于工具技术领域，提供了一种循环传送装置，包括并排相邻设置的第一传送带和第二传送带；分别设置在第一传送带传送方向末端的第一导向件和设置在第二传送带传送方向末端的第二导向件；以及分别驱动第一传送带运转的第一驱动电机和驱动第二传...

本发明公开了一种果蔬装箱机，通过可升降的料斗与输送装置的配合，实现果蔬输送，进料斗零落差，料斗装满后，下降至箱体底部，通过卸料装置打开料斗底部，实现料斗开口卸果。有益效果：较传统高落差装箱过程，本果蔬装箱机通过水平入料斗，软着陆，箱体底...

本实用新型适用于水果分级设备技术领域，公开了一种具有保护套的托果装置，包括托果单元和保护套；所述保护套包括上护件，左端护件、右端护件和下护件；所述上护件、所述左端护件、所述右端护件和所述下护件之间圆滑连接且共同围左托爪收容腔和右托爪收容...

本实用新型涉及一种果蔬填箱机。该果蔬填箱机包括机架和旋转托盘，旋转托盘一端与机架铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，所述旋转托盘连接有缓冲机构。该果蔬填箱机，采用巧妙而简单的机械结构，在果蔬满箱时可自动触发锁定装置，从而锁...

本发明涉及一种果蔬填箱机。该果蔬填箱机包括机架和旋转托盘，旋转托盘一端与机架铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，所述旋转托盘连接有缓冲机构。该果蔬填箱机，采用巧妙而简单的机械结构，在果蔬满箱时可自动触发锁定装置，从而锁定旋...

本实用新型为公开一种果蔬大箱自动填充装置，包括固定支撑架，可相对于所述固定支撑架水平位移的活动支撑架；一端与所述活动支撑架铰接，另一端可相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动以悬停于放置在地面上大箱内的任一高度处的填充输送模块。填充输送模块驱...

本实用新型提供一种用于水果分选机的交错分流运输装置，设置于分选机的出料口处，包括设置于分选机上的传输皮带、设置于所述传输皮带上方的分流挡件以及设置于分选机上的过渡输出机构。当所述分选机上被分选出的水果由分选通道经过缓冲毛刷装置落入所述传...

本发明为公开一种果蔬大箱自动填充装置，包括固定支撑架，可相对于所述固定支撑架水平位移的活动支撑架；一端与所述活动支撑架铰接，另一端可相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动以悬停于放置在地面上大箱内的任一高度处的填充输送模块。填充输送模块驱动端...

本实用新型适用于蔬果分选领域，提供了一种蔬果分选托爪，包括：呈爪状结构的托爪；与托爪固定连接并支撑托爪的支撑杆；设于支撑杆一侧并与支撑杆转动连接的上支架；设于上支架下方的下支架；分别与支撑杆和下支架转动连接的连接件，连接件与下支架连接的...

本实用新型适用于水果分选领域，提供了一种水果分选缓冲装置，包括机架；转动连接于机架上的缓冲毛刷，缓冲毛刷通过一旋转轴与机架转动连接；固定于机架上的驱动装置，驱动装置与旋转轴连接并驱动缓冲毛刷绕旋转轴旋转；固定于缓冲毛刷一侧并与缓冲毛刷形...

本实用新型涉及一种输送果杯总成，它包括用来将输送果杯总成与传动链条配合的固定支架、承载果蔬的托盘、支撑托盘的托盘支架和用来调节托盘支架的扳机；所述托盘通过孔轴安装在托盘支架上，托盘支架与固定支架安装，扳机装在托盘支架和固定支架之间。本实...

本实用新型公开一种在线包装机，包括内容物输送装置和填充箱输送装置，内容物输送装置设有内容物输入口和内容物输出口，内容物输出口位于填充箱输送装置的上方，所述内容物输送装置为动力输送装置，所述填充箱输送装置为倾斜角度可调的动力输送装置，所述...

本发明公开一种在线包装机，包括内容物输送装置和填充箱输送装置，内容物输送装置设有内容物输入口和内容物输出口，内容物输出口位于填充箱输送装置的上方，所述内容物输送装置为动力输送装置，所述填充箱输送装置为倾斜角度可调的动力输送装置，所述填充...