本发明公开了一种基于iBeacon的室内定位系统及方法，利用iBeacon基站组建无线传感器网络，每一个iBeacon基站作为一个信标节点，利用RSSI信息解算未知节点到多个信标节点的距离，利用自适应多边定位和卡尔曼滤波算法确定未知节点...

目前检测室内空气质量尤其是对有毒气体的检测装置多数为专业仪器，价格昂贵、不具有通用性且携带不方便，不适于在居家环境或在有特定需要的场合使用。另一方面，一些仪器由于功能单一、扩展性能不好而逐渐被淘汰，造成设计及资源的浪费。基于以上考虑，我...

本实用新型涉及一种对机加工行业中使用的车床夹具的改进，尤其涉及一种对三爪自定中心卡盘的改进，包括卡盘壳体、设置在卡盘壳体上的伞齿轮配合孔、通过伞齿轮定位螺钉安装在伞齿轮配合孔中的伞齿轮，在伞齿轮配合孔与伞齿轮之间还设有衬套，在不改变原有...